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非光滑动力系统Floquet特征乘子的计算方法被引量：20: 2004年; 对刚性约束的非线性动力系统进行研究 ,得到了该动力系统周期运动稳定性分析的Floquet特征乘子计算的半解析法。同时 ,也给出了刚性约束的线性动力系统和弹性约束 (分段光滑 )的非线性动力系统的Floquet特征乘子计算的解析法和数值方法。最后 ,针对一刚性约束的非线性动力系统 ,应用上述方法求Floquet特征乘子 ,并基于Floquet理论对周期运动的稳定性和分岔进行分析 ,将所得的结果与用Poincar啨映射方法分析的结果进行比较。; 金俐陆启韶王琪; 关键词：非光滑动力系统 POINCARÉ映射

带约束多体系统Lyapunov指数的数值计算方法被引量：2: 2006年; 应用第1类Lagrange方程建立的带约束多体系统动力学方程为非线性微分-代数方程组.利用增广法,将其转化成了常微分方程组,并表示成矩阵形式.根据方程的特点,给出了方程的Jacobi矩阵的具体表达式,提高了计算效率.在此基础上,给出了Lyapunov指数的数值计算方法,并通过对具体的树形和非树形多体系统进行Lyapunov指数数值计算,结合相图和Poincare映射对系统的动力学特性进行了分析,表明了该方法的可行性和有效性.; 付士慧王琪; 关键词：多体系统 LAGRANGE方程 LYAPUNOV指数

Estimating the largest Lyapunov exponent in a multibody system with dry friction by using chaos synchronization被引量：6: 2006年; Using the properties of chaos synchronization, the method for estimating the largest Lyapunov exponent in a multibody system with dry friction is presented in this paper. The Lagrange equations with multipliers of the systems are given in matrix form, which is adequate for numerical calculation. The approach for calculating the generalized velocity and acceleration of the slider is given to determine slipping or sticking of the slider in the systems. For slip-slip and stick-slip multibody systems, their largest Lyapunov exponents are calculated to characterize their dynamics.; Shihui Fu Qi Wang

关于多体系统约束力与Lagrange乘子关系的研究: <正> 当前关于光滑多刚体系统动力学的建模和计算的研究已比较成熟,但在实际工程应用中,干摩擦或碰撞等非光滑因素的影响却不可避免。当考虑干摩擦等非光滑因素对多刚体系统的影响时,其动力学行为就大大复杂化了。利用第1类Lagr...; 彭慧蓬王琪富立; 文献传递

带干摩擦的非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算被引量：3: 2006年; 对带干摩擦的非光滑动力系统,在不连续点利用闭上链(cocycle)得到一个传递矩阵,由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法.该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的.通过对带干摩擦的动力系统进行Lyapunov指数的数值计算,结合时间历程图和Poincare映射对其动力学特性进行了分析.数值结果表明该方法的可行性和有效性,与一般的计算非光滑动力系统Lyapunov指数的数值算法相比,该方法更便于数值计算.; 付士慧王琪王士敏; 关键词：干摩擦传递矩阵非光滑动力系统 LYAPUNOV指数

多体系统动力学方程违约修正的数值计算方法被引量：11: 2007年; 多体系统动力学方程为微分代数方程,一般将其转化成常微分方程组进行数值计算,在数值积分的过程中约束方程的违约会逐渐增大。本文对具有完整、定常约束的多体系统,在修改的带乘子Lagrange正则形式的方程的基础上,根据Baumgarte提出的违约修正的方法,给出了一种多体系统微分代数方程违约修正法和系统的动力学方程的矩阵表达式。通过对曲柄-滑块机构的数值仿真,计算结果表明本文给出的方法在计算精度和计算效率上好于Baumgarte提出的两种违约修正的方法。; 付士慧王琪; 关键词：多体系统微分代数方程

含干摩擦多体系统Lagrange方程的数值算法被引量：6: 2004年; 利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法,将微分一代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提高了计算效率.最后用算例说明该方法的有效性.; 王剑锋王琪; 关键词：系统动力学多体系统 LAGRANGE方程

自参数动力系统临界状态减振的非光滑方法被引量：1: 2004年; 系统在达到稳态运动前通常要经历瞬态振动过程。瞬态振动对系统的影响是不可忽略的。在这个过程中作用于系统的激振力频率实际上是由零开始增加到某一工作频率。当激振力频率接近或超过系统的临界频率,系统发生共振,同时振幅达到峰值,并且此共振振幅通常要比系统的稳态振幅大的多。考虑到上述问题,文中分析了两种通过调制激振频率来实现降低临界振幅的方法,即让激振频率按单调线性增加或者分段线性增加到系统工作频率,通过系统相位的调制来实现减振。数值仿真结果表明上述方法能有效地降低临界振幅。同时上述方法工程实际应用中易于实现。; 杨蔡进王琪王士敏; 关键词：瞬态振动激振频率相位调制减振

非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法被引量：41: 2005年; 对 n 维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射，利用 Poincaré映射分析方法得出了非光滑系统 Lyapunov 指数谱的通用计算方法．以一类刚性约束的非线性动力系统为例，给出了 Lyapunov 指数谱随参数大范围变化的规律，并与相应的 Poincaré映射分岔图进行对照，验证了上述通用计算方法的正确性和有效性．; 金俐陆启韶; 关键词：非光滑动力系统 LYAPUNOV指数谱 POINCARÉ映射

具有定常约束多体系统动力学特性的数值分析方法: <正> 应用第1类Lagrange方程建立的多体系统动力学方程为微分一代数方程。再用增广法可将其转化成常微分方程组进行数值求解,提高计算速度和精度是多体系统动力学研究的重要内容之一。多体系统动力学属于多自由度和强非线性问...; 付士慧王琪; 文献传递

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国家自然科学基金(10272008)