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辽宁省博士科研启动基金(20051061)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：郭其龙张连东更多>>
相关机构：大连交通大学更多>>
发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇测地
  • 1篇测地线
  • 1篇S-
  • 1篇-FUNCT...

机构

  • 1篇大连交通大学

作者

  • 1篇张连东
  • 1篇郭其龙

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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SCARA型机器人鲁棒控制及仿真的研究被引量：4
2008年
文章利用测地线的机器人轨迹规划方法,对SCARA机器人的运动学进行分析,不需再进行运动学的反解;并且利用鲁棒控制方法,对其运动轨迹进行控制,使机器人在遇到外界环境变化等不确定因素干扰时,仍能保持系统的稳定性。最后,利用MATLAB软件中的S—function函数对机器人系统进行仿真。结果表明这种鲁棒控制器对机器人系统存在外界不确定性干扰时的抑制是十分有效的。
郭其龙张连东
关键词：测地线鲁棒控制
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