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中央高校基本科研业务费专项资金(2009QN020)

作品数：2 被引量：12H指数：2
相关作者：吴利红张均东梁霄李巍更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇强跟踪滤波器
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型水下机...
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪滤波
  • 1篇跟踪滤波器
  • 1篇船位
  • 1篇船位推算

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇梁霄
  • 1篇张均东
  • 1篇吴利红

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2011
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基于改进强跟踪滤波器的微小型水下机器人船位推算被引量：2
2011年
针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及自适应调节因子,通过改善渐消因子的大小,使得微小型水下机器人在机动性能较低情况下仍能加强滤波器的跟踪能力,提高滤波精度.以"SY-1"载体为研究对象进行的仿真试验验证了该方法的可行性和有效性.
梁霄张均东吴利红
关键词：微小型水下机器人船位推算强跟踪滤波器
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