国家自然科学基金(50375093)
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
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- 基于扩展高斯球的点云数据与CAD模型配准被引量：9
- 2007年
- 针对点云数据和三维CAD模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维CAD模型初始位置的确定得到定量解决。为提高配准算法中点云数据与三维CAD模型最临近点的计算效率,采用三维CAD模型引导点云对测量数据与三维CAD模型进行桥接,从而将测量点与自由曲面的数值迭代计算问题转化为三维空间中最临近点的空间搜索,使算法的效率得到提升,实例验证了算法的有效性。
- 张学昌习俊通严隽琪
- 关键词：配准点云CAD模型
- 光学三维测量中结构光栅投影系统的开发被引量：5
- 2005年
- 为解决结构光三维测量系统中的光栅投影质量问题,提出并实现了以物理光栅为核心的结构光栅投影系统。该系统以现代光栅制造技术制造的精密光栅元件为核心,基于幻灯投影原理实现高质量的光栅条纹投影,利用步进电机带动高精密滚轴丝杆进行平移实现投影光栅的切换。实验结果表明,基于该系统实现的光学三维测量系统的可以达到1:100以上的对比度,具有较大的光强和良好的景深,同时能获得连续的强度分布及较好的正弦性,测量误差小于0.04mm,测量精度约为0.03mm,满足工业应用的要求。
- 樊强姜涛习俊通马登哲
- 关键词：格雷码相移
- 基于光线测试的点云数据与CAD模型归属处理研究被引量：1
- 2006年
- 针对非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测中,点云数据量大及点云与计算机辅助设计模型配准和偏差计算中存在着如何有效处理点云与测量面的归属问题,提出了采用光线测试模型确定计算机辅助设计模型的可见面。以待测计算机辅助设计模型面的采样型值点作为光源,其外法矢作为光源方向与计算机辅助设计模型进行相交测试,确定出测量可见面,然后进行点云与可见面的归属处理。试验结果证明了该方法的有效性。
- 张学昌习俊通严隽琪
- 关键词：自由曲面
- 非接触三维测量全场结构关系模型分析及系统开发被引量：2
- 2006年
- 研究开发了一种基于光栅投影和主动式三角法的高精度三维测量系统。分析了系统的全场结构关系模型及镜头失真对系统的影响,给出了空间三维坐标的详细算法。试验结果表明,系统的测量误差小于0.04mm,测量精度约为0.03mm。多视角测量的拼合结果表明,系统具有良好的360°测量精度,测量精细表面纹理效果好。该系统在反求工程及质量控制等领域具有良好的工业应用前景。
- 姜涛习俊通严隽琪樊强
- 关键词：光栅投影反求工程相移
- 基于遗传算法的点云数据与CAD模型坐标归一化研究被引量：5
- 2006年
- 用非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测,点云数据与CAD模型的坐标归一化处理是必须的。针对传统的ICP(Iterative Closest Point)方法在坐标归一化过程中对初始点要求严格及由于型面的特殊性所造成的算法不能收敛问题,采用遗传算法对点云与CAD模型进行坐标归一化,由于遗传算法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格,所以用该方法能使点云与CAD模型达到正确的配准。并以具体的实例验证了算法的可行性。
- 张学昌习俊通严隽琪杨广全
- 关键词：遗传算法配准
