国家重点基础研究发展计划(2008CB417215)
- 作品数：4 被引量：88H指数：3
- 相关作者：孟宪尧孙富春汪洋沈智鹏郭晨更多>>
- 相关机构：大连海事大学清华大学大连东软信息学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于模糊信息多级融合的故障诊断被引量：2
- 2008年
- 为进一步提高综合故障诊断的可靠性,提出一种基于模糊信息多级融合的故障诊断方法,在传统模糊信息融合故障诊断的基础上,将各级诊断数据重新融合后再进行系统的综合故障诊断.对船舶主动力系统故障诊断的应用表明,该方法较传统方法更准确有效,在局部传感器误检的情况下仍作出了准确的故障诊断,可为提高大型系统故障诊断的可靠性提供有益的借鉴.
- 孟宪尧戴利雄
- 关键词：故障诊断模糊信息可靠性
- 欠驱动水面船舶运动控制研究综述被引量：75
- 2009年
- 针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.
- 郭晨汪洋孙富春沈智鹏
- 关键词：欠驱动运动控制水面船舶编队
- TIME-SERIES PREDICTION USING SELF-ORGANIZING FUZZY NEURAL NETWORKS
- A novel online self-constructing fuzzy neural network is pro- posed for time-series prediction. The proposed a...
- Ning Wang School of Marine Engineering Dalian Maritime University Dalian
- 危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略被引量：5
- 2012年
- 危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解。介绍危险模式免疫算法的原理,并将该算法应用于优化船舶避碰策略。结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化。通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路。
- 白一鸣韩新洁孟宪尧
- 关键词：水路运输免疫算法船舶安全
- 欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制
- 针对具有参数建模不确定性的欠驱动水面船舶跟踪控制问题,提出一种基于动态神经模糊模型(DNFM)的非线性控制算法。通过模型变换将欠驱动问题转化为全驱动问题,并设计出非线性控制器。DNFM在学习过程中同时调整结构和参数,能充...
- 汪洋郭晨孙富春沈智鹏
- 关键词：欠驱动不确定性
- 文献传递
- 使用SOAP协议与Web Service通信的研究与实现被引量：6
- 2010年
- 以查找Web服务、利用SOAP协议与Web Service进行通信为目标,介绍SOAP消息模型的原理,AXIS服务器的实际应用,SOAP默认使用HTTP作为网络传输协议。在与Web Service进行通信交互时,SOAP消息的负载来源于web服务的WSDL描述。完成Java客户端与Web Service的通信。
- 万洪莉李雨晨孟宪尧
- 关键词：SOAPWEB服务通信
