湖南省科技计划项目(2011NK3039)
- 作品数：1 被引量：51H指数：1
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- 齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验被引量：51
- 2013年
- 为了实现油茶果采摘的机械化,该文论述了齿梳式油茶果采摘机执行机构的研制和试验,重点论述了可避让式采摘头、多自由度采摘臂的设计。建立了空间坐标系,应用D-H矩阵变换,建立了采摘执行机构中采摘齿的空间运动方程。现场采摘试验表明,当齿梳式采摘头上升速度约为0.8m/s左右,采摘头回转速度约为15r/min时,既可以获得较高的采摘效率,又能使采摘范围内的漏摘率控制在3.2%以内,同时保证花蕾的掉落率控制在3%以内,从而验证了齿梳式油茶果采摘机的可行性。
- 高自成李立君李昕闵淑辉易春峰
- 关键词：收获机油茶果
