国家自然科学基金(59875068)
- 作品数：20 被引量：156H指数：9
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- 相关机构：西安交通大学第二炮兵工程学院西北工业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- 含间隙弹性连杆机构的KED分析被引量：9
- 2000年
- 将传统的KED分析方法与以牛顿法为基础的含间隙刚性机构二阶段模型相结合 ,建立了较为简洁的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,采用了KED求解思路 ,分析了运动副间隙和结构阻尼对弹性连杆机构动态响应的影响 ,算例表明 ,该方法是正确可行的。
- 靳春梅邱阳樊灵张陵
- 关键词：KED分析牛顿法
- 不同类型铰机构动态特性对比研究
- 2001年
- 机构铰接副处过大间隙将引起异常的振动与噪声 ,加速了疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态性能。通过算例 ,对比分析了理想铰、间隙铰、挤压油膜铰及多孔状挤压油膜铰等各类铰对机构的动态特性的影响。分析结果表明 ,间隙铰机构稳态性能大大降低 ,而挤压油膜铰与多孔状挤压油膜铰均可控制机构的间隙效应 。
- 靳春梅邱阳樊灵张陵
- 关键词：挤压油膜动态特性
- 多孔状挤压油膜润滑铰机构动态特性研究被引量：1
- 2001年
- 对多孔状挤压油膜阻尼器控制机构间隙效应的能力进行了探索性研究 .采用算例分析了多孔状挤压油膜铰对机构的动态特性的影响 ,同时对比分析了传统挤压油膜铰与多孔状挤压油膜铰的控制性能 .结果表明 ,多孔状挤压油膜铰可以有效地控制机构的间隙效应 。
- 靳春梅邱阳樊灵张陵
- 关键词：动态特性阻尼器平面四杆机构
- 曲柄滑块机构间隙反力的算法及其应用被引量：4
- 2001年
- 提出了一种确定曲柄滑块机构间隙运动副反力的简单算法 ,作为这种算法的具体应用 ,进一步给出了间隙运动副元素接触状态的判断方法 ,最后 ,通过一个算例说明了该方法的可行性。
- 张劲夫许庆余张陵
- 关键词：曲柄滑块机构非线性动力学方程
- 考虑运动副间隙的机构动力学研究方法被引量：13
- 2000年
- 对考虑运动副间隙的机构动力学研究状况进行了评述，指出了各种研究方法的特 点，提出了今后在计入运动副间隙的机构动力学建模中尚需进一步考虑的实际因素。
- 张劲夫许庆余尹铸华张陵
- 关键词：运动副间隙动力学
- 铰链具有间隙的曲柄滑块机构运动稳定性研究被引量：7
- 2001年
- 以铰链具有间隙的曲柄滑块机构的运动微分方程为数学模型 ,联合应用里雅普诺夫首次方法和 Floquet理论 ,分析了这种机构的周期运动的稳定性 ,并通过一个算例讨论了阻尼对周期运动稳定性的影响。结果表明增大阻尼可以有效地改善机构周期运动的稳定性。
- 张劲夫许庆余
- 关键词：曲柄滑块机构铰链稳定性
- 模糊自适应滤波的主动控制方法研究被引量：16
- 2000年
- 由于主动控制中广泛使用的自适应滤波 - x L MS算法只适用于线性控制问题 ,针对一些非线性问题 ,本文提出利用一种非线性自适应滤波方法——基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法来解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题。仿真结果表明 。
- 屈文忠邱阳张陵杨月诚
- 关键词：非线性滤波自适应滤波模糊逻辑系统
- 平面弹性机构间隙效应控制研究被引量：3
- 2001年
- 弹性机构铰接副处过大间隙的存在加速了杆件的疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态特性机构。本文在含间隙弹性平面连杆机构的二阶段动力学模型中 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了间隙铰及挤压油膜铰机构中弹性杆件变形的稳态响应。结果表明 ,挤压油膜阻尼器可以有效地控制含间隙弹性机构中过大的弹性变形 。
- 靳春梅邱阳张陵
- 关键词：挤压油膜
- 基于FMD理论的间隙机构动力学研究被引量：7
- 2001年
- 以FMD理论为基础建立了更精确的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,模型中计入了含间隙刚性机构运动与弹性杆件变形运动的强耦合作用 ,利用求解刚性方程的数值积分法与求解弹性变形运动的模态分析法相结合 ,较为简洁地求得了含间隙弹性机构的动态响应。通过算例表明 。
- 靳春梅邱阳樊灵张陵
- 关键词：强耦合动力学弹性连杆机构
- 具有粘性摩擦的弹性曲柄滑块机构的动力学建模及计算被引量：11
- 2000年
- 利用Lagrange方程建立了曲柄滑块机构的动力学数学模型 ,在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦 .对一个算例进行了数值仿真 ,结果表明
- 张劲夫许庆余张陵
- 关键词：曲柄滑块机构动力学建模
