国家高技术研究发展计划(2002AA613010-02) 作品数:3 被引量:42 H指数:3 相关作者: 吴永亭 唐秋华 丁继胜 刘焱雄 杨龙 更多>> 相关机构: 国家海洋局第一海洋研究所 中国海洋大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 天文地球 更多>>
超短基线声学定位系统的校准技术研究 被引量:31 2006年 超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋科学调查中起着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程中,很难保证换能器中心与测量船重心之间三坐标轴完全重合,即存在系统偏差,这些是导致超短基线系统定位误差的一个重要原因,必须对其进行校准。将GPS与水下声学定位系统有效结合起来,应用空间测距交会的方法确定水下应答器坐标位置,通过不同坐标系之间的转换关系,精确求出换能器与测量船之间的系统偏差,完成声学定位系统的安装校准。现场实例表明,该校准方法简单、快捷、有效。 唐秋华 吴永亭 丁继胜 杨龙 刘焱雄关键词:超短基线 超短基线水下定位系统通信接口的实现方法 被引量:3 2006年 介绍了超短基线水下定位系统通信接口的软件实现原理和方法,详细讨论了程序中的几个关键问题,给出了以V isual C++为开发平台下的软件实现关键代码,并通过试验验证其有效性。 丁继胜 吴永亭 唐秋华 杨龙关键词:超短基线 通信接口 RTK GPS在超短基线声学定位系统安装校准中的应用 被引量:11 2005年 超短基线(u ltra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船艏方向严格一致,必然存在不可忽视的系统误差,影响了测量精度;因此,必须通过校准消除系统误差。本文应用高精度RTK GPS实现了换能器安装方向的校准,取得了满意的结果。 唐秋华 吴永亭 丁继胜 刘焱雄 周兴华关键词:超短基线 RTK GPS