金华市科技计划项目(2010-1-102)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：贺新升王彬高春甫谢楚雄朱文君更多>>
- 相关机构：浙江师范大学兰州交通大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划金华市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于新型并联机构的太阳自动跟踪装置被引量：3
- 2012年
- 针对当前太阳能发电中使用的两轴太阳跟踪装置成本高、效率低、难以普及的问题,提出了一种低成本的新型并联机构的太阳跟踪装置。该装置使用了新型并联机构作为太阳能电池板的搭载平台,6自由度的位姿变化可以获得更高的跟踪精度。采用了通过将太阳能电池板重心与支架上的平台中心的牛眼轮固联,以牛眼轮做支点,牵引电池板边缘的引线改变太阳能电池板位姿的方法,所需力矩极小,可以降低跟踪能耗,获得更多的有效电量输出。实验结果表明,该装置具有跟踪精度高、驱动能耗低等优点;在同等条件下,该装置与典型两轴太阳跟踪装置相比其电机驱动能耗可以降低70%以上。
- 贺新升王彬黄芳胜朱文君高春甫
- 关键词：太阳跟踪并联机构
- 手持式电动工具制动能量回收技术研究
- 2012年
- 针对手提式电动工具启停频繁、单次通电时间短的工作特点,进行了手提式电动工具能量回收技术的研究。采用超级电容与铅酸电池组成二元电源的方式,设计控制电路回收制动能量,可以在增加较小成本的基础上,同样工况能量回收20%以上。
- 张肖逸贺新升钱咪徐雅斌徐午波
- 关键词：电动工具超级电容铅酸电池能量回收
- 太阳自动跟踪机构的设计和位姿分析被引量：12
- 2012年
- 设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量。采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电机耗能小,输出有效发电量多的目的。利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程,然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组;最后,依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析,并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验。结果表明:本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同,输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8%、2.6%、0.84%,满足跟踪机构的误差要求,设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25%。
- 贺新升高春甫王彬谢楚雄
- 关键词：太阳能板太阳自动跟踪并联机构位置正解牛顿迭代
