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国家自然科学基金(50375107)

作品数：9 被引量：24H指数：3
相关作者：王洪礼高强郭龙向建平陈岳昌更多>>
相关机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技支撑计划重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇工程机
  • 3篇工程机械
  • 2篇调度
  • 2篇信息融合
  • 2篇智能主体
  • 2篇机群
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能主体
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘测功机
  • 1篇调度研究
  • 1篇动态调度
  • 1篇多AGENT
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇有界
  • 1篇有界噪声
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇容错

机构

  • 10篇天津大学
  • 1篇天津工业大学

作者

  • 10篇王洪礼
  • 7篇高强
  • 6篇郭龙
  • 2篇陈岳昌
  • 2篇向建平
  • 2篇李胜朋
  • 1篇冯剑丰
  • 1篇黄东卫
  • 1篇许晖
  • 1篇许佳
  • 1篇高琴
  • 1篇李金洪
  • 1篇徐晖

传媒

  • 5篇机械设计
  • 2篇制造业自动化
  • 1篇机械强度
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
HOPF BIFURCATION OF STOCHASTIC MODEL ON HABS NONLINEAR STOCHASTIC DYNAMICS
<正> There exist too many stochastic factors effecting and disturbing the densities of harmful algae which can ...
Huang Dongwei Wang Hongli Feng Jianfeng Zhu Zhiwen (School of Science, Tianjin Polytechnic University, 300160, China) (School of Mechanical Engineering, Tianjin University, 300072, China)
文献传递
基于模糊免疫PID的非线性汽车悬架控制策略与仿真研究被引量：9
2008年
汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计。仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性。
王洪礼郭龙
关键词：免疫反馈INTEGRAL控制策略
用Petri网对基于多智能主体的工程机械机群工作流研究被引量：2
2005年
用多智能主体技术可以实现机群的最大智能化,但它放松了对集中式、规划、顺序控制的限制,提供了分散控制、应急和并行处理,这决定了机群工作流的异步性和并发性。而Petri网技术可以通过直观、形象的图形对并行、异步、分布、并发的机群工作流进行动态的模拟,从而提出有效的机群工作流控制策略。
王洪礼李金洪高强
关键词：PETRI网多智能主体工作流
基于支持向量机的信息融合在筑路质量中的预测
2008年
筑路质量受多种因素影响难以在线监测,通过其他易测指标信息融合预测筑路质量可以确保施工质量.选择影响筑路质量的关键因素,对20组施工现场实测数据进行预处理,利用神经网络进行局部时间序列预测,最后基于支持向量信息融合,对筑路质量进行在线学习和预测.3组预留数据预测误差为21%、25%和17%.在数据量较少情况下,基于支持向量机的信息融合方法适用于筑路质量的预测.
高强王洪礼李胜朋
关键词：机群信息融合支持向量机
一类随机非线性系统混沌特征分析与模拟
<正> 近年来,非线性动力系统的混沌运动越来越受到人们的广泛关注,而许多实际问题所产生的动力系统往往都受到随机因素的影响,因而对随机激励下非线性系统的研究已成为的研究热点之一.由于在许多工程技术领域中的非线性动力方程经G...
黄东卫高琴王洪礼冯剑丰
关键词：LIÉNARD方程有界噪声
文献传递
工程机械机群多智能主体容错调度研究被引量：2
2006年
以工程机械机群多智能主体系统为例,介绍了在此系统上实现的一种容错调度技术。将大型施工机群的复合主体抽象简化成三个层次的主体,具体设定了各个单机主体的功能,并结合单机智能故障诊断系统提出了以主控主体为核心的混合实时任务容错调度。通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法,有效地减少了单机数,仿真结果证明了算法的有效性。
王洪礼许晖郭龙许佳
关键词：工程机械容错调度
基于MAGE平台的物料供应链系统在路面施工机群中的研究被引量：1
2006年
在路面施工过程中,物料的供应占有非常重要的地位。目前的施工过程中,由于各种不稳定的因素的存在,物料的供应难以建立模型并进行合理控制。本文将基于MAGE平台多主体技术应用于物料供应链系统,通过多主体之间的协商完成物料供应的任务,并在MAGE平台开发了一个物料供应的原形系统。
王洪礼陈岳昌高强郭龙徐晖
关键词：多主体MAGE工程机械
基于VC&ADO的汽车底盘测功机行驶阻力模拟系统的研究被引量：6
2009年
以测功机台架测试系统为研究对象,构架了人机共栖的实时模拟测控系统。通过对汽车道路行驶阻力的分析,建立了模拟测功机行驶阻力的模型,借助VC++面向对象的可视化编程技术及ADO数据库访问技术,完成了基于上位机开发的测功机阻力模拟测控系统VR1.0。通过调用上位机阻力计算模型实时控制测功机转鼓转矩的加载,实现了车辆道路行驶阻力的模拟,误差分析结果表明,该系统具有较高的模拟精度。
王洪礼郭龙高强
关键词：汽车底盘测功机VCADO
筑路机械机群基于时间序列的信息融合研究被引量：1
2006年
工程机械筑路机群系统是由多机种、高性能机械联合作业施工构成的复杂系统。筑路质量受多种因素影响,且难以在线监测和预测。选择影响筑路质量的关键因素,提出一种基于时间序列的信息融合方法,对筑路质量进行在线学习和预测。仿真试验表明了这一方法的有效性。
高强王洪礼李胜朋向建平
关键词：机群信息融合时间序列模糊神经网络
基于MAS的蚁群算法在机械机群路面施工动态调度中的研究被引量：5
2005年
人员调度与静态调度制约机械机群路面施工的连续性。本文提出了一种基于MAS的蚁群算法来处理机群动态调度问题的方法。利用MAS模型可以解决各个主体的通讯和协调,算法可使主体需求参数优化配比,达到动态平衡,MATLAB仿真结果验证了算法处理机群调度问题的稳定性,并给出优化配比的调度调节域,指导了工程实践。
王洪礼郭龙高强向建平
关键词：MAS蚁群算法动态调度
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