北京市教委重点学科建设项目(BHBJZB-1-5)
- 作品数：9 被引量：69H指数：5
- 相关作者：王力范耀祖张海范跃祖李俊韬更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委重点学科建设项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 移动式道路交通状态模糊评价方法研究被引量：11
- 2008年
- 针对道路交通状态评价问题提出了一种基于移动交通流检测信息和多因素模糊模式识别模型的道路交通状态评价方法,利用移动交通流检测技术获取的探测车平均速度、拥堵系数、停车时间比例、加速度噪声和平均速度梯度作为交通拥堵表征量,采用VISSIM仿真方法确定出交通拥堵表征量的阈值,并应用多级模糊模式识别方法实现道路交通状态的评价过程。仿真结果表明:移动式道路交通状态模糊判别方法可以准确方便地实现道路交通拥堵状态的评价,并且能够反映出评估时段内道路交通状态的变化。
- 王力张海范耀祖
- 基于模糊旅行时间的动态交通分配模型被引量：7
- 2005年
- 提出了一种新的模糊动态交通分配(FDTA)模型,采用模糊集合理论描述动态旅行时间,应用模糊h截集的最短路径方法找出模糊最短路径集合,计算各条路径的隶属函数,并采用C-LOGIT模型实现网络加载,最后比较了FDTA模型和经典的随机动态交通分配(SDTA)模型.仿真结果显示:在正常交通状况下FDTA模型能够获得与SDTA模型非常接近的分配结果,并更加符合实际的交通状况;当有交通拥堵、事故、施工/管制等动态交通状况发生时,FDTA模型能够解决动态交通状况的建模问题;当交通网络结构复杂时,通过改变h值可以有效减少模糊最短路径的数量,提高计算效率.
- 王力王川久沈晓蓉范跃祖
- 关键词：动态交通分配最短路径截集
- 基于分类交通冲突与微观仿真分析的城市交叉口安全诊断及改善被引量：15
- 2009年
- 鉴于传统的城市交叉口交通冲突整体评价方法不能深入地分析和解决交叉口内部的交通安全问题,依据流量和相位时长关系确定分类交通冲突评价系数,计算出不同相位阶段中不同交通冲突类型(机-机、机-非、机-人)的交通冲突率和分类综合交通冲突率,从而比较和诊断交叉口内部危险性高的交通冲突类型及所在相位,并应用VISSIM仿真软件评估相应交通安全改善措施对路口交通效率的影响。以北京市光彩北路路口为对象进行实验分析,其结果表明,分类交通冲突技术与微观交通仿真分析的充分结合,可提高城市交叉口安全诊断的准确性及相应改善措施的有效性。
- 王力刘卫中洪于亮范耀祖
- 关键词：微观交通仿真
- 道路交叉口智能监控系统关键技术研究
- 道路交叉口智能监控系统是计算机视觉技术在智能交通领域的一个主要应用,本研究对道路交叉口智能监控系统涉及的关键技术进行了阐述,并提出了适合低分辨率(包括时间、空间分辨率)条件下图像序列的多目标检测和多目标跟踪算法、目标分类...
- 范跃祖李俊韬张海
- 关键词：计算机视觉目标检测与跟踪鲁棒性
- 文献传递
- 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现被引量：4
- 2006年
- 本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。
- 张晅蒋浩宇范耀祖
- 关键词：全球定位系统航迹推算
- 浮动车技术的发展及应用研究综述
- 阐述了动态交通信息采集中浮动车技术的概念,简要说明"主动式"和"被动式"浮动车技术的主要特点,对国内外已有和正在进行的浮动车研究项目进行了总结,并详细归纳了浮动车样本问题及浮动车技术在交通流参数估计、交通状态识别、OD ...
- 范跃祖王力王川久张海
- 关键词：浮动车技术
- 文献传递
- 复杂交通场景中多运动目标分割算法被引量：4
- 2006年
- 针对室外复杂交通场景中多运动目标分割问题,提出了一种由变化检测和运动分割组成的算法,利用水平集算法对帧差图像进行变化检测得到运动窗口,在运动窗口范围内进行改进的k-均值聚类分割,利用运动相似性进行分割区域融合.算法避免了整个图像的分割,减少了运算量,完整的分割出运动目标.试验结果表明,算法不仅能从复杂交通场景图像序列中有效的检测和提取出运动目标并有很强的鲁棒性,而且能够解决运动目标的遮挡问题.
- 李俊韬张海范跃祖
- 关键词：目标检测水平集K-均值聚类鲁棒性
- 金字塔结构的鲁棒Hausdorff距离快速匹配被引量：5
- 2006年
- 构造边缘金字塔和距离变换金字塔结构实现鲁棒Hausdorff距离快速匹配。采用抽样技术进行边缘金字塔构造,克服了直接二抽取法的缺点及其理论上的不足。定义了一种新的层阈值确定的方法。利用人工合成图像和实际退化图像对提出的算法进行测试,匹配精度在同不分层方法相似的前提下,提出的算法大大减少了计算复杂性并有很强的鲁棒性,能够满足实时应用的需要。
- 李俊韬张海范跃祖
- 关键词：HAUSDORFF距离抽样技术鲁棒性
- 基于视频图像和RBF神经网络的疲劳驾驶监测系统被引量：1
- 2009年
- 采用视频采集方式和神经网络方法实现了驾驶员疲劳驾驶的非接触式监测。应用车头前端和车厢内部双路视频摄像头分别采集车辆相对于车道线的行驶轨迹和驾驶员的睁闭眼状态,应用Radon变换提取5 s内车头与车道线间的最大和最小偏离、相邻2帧间车头与车道线的最大角度变化量和平均角度差,应用AdaBoost算法提取驾驶员眼睛闭合帧数比例,并将上述各参数作为RBF神经网络的输入来实现驾驶员疲劳状态的动态监测,实验数据表明监测效果良好。
- 王力徐超沈晓蓉范耀祖
- 关键词：视频图像径向基函数神经网络RADON变换ADABOOST算法
- 移动交通流检测技术探测车样本比例模型研究被引量：5
- 2007年
- 为解决移动交通流检测技术中无法合理确定出探测车样本比例的问题,提出了既满足交通流参数估计需求又达到一定路网覆盖率的探测车样本比例综合模型,该模型包括定位误差、探测车数据上传间隔、数据分析时长、路段交通流特性、路段长度、道路类型等多个影响因子.论证了在探测车数据无误差情况下路段平均速度估计时探测车占交通流的比例与其他因子之间的相互关系.VISSIM仿真数据表明,利用该模型确定的探测车样本数据可有效实现路段平均速度估计.
- 王力张海余贵珍范耀祖
