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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NECT-06-0756)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
梁家荣
兰奇逊
刘雅妹
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相关机构:
广西大学
河南城建学院
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
广西“新世纪十百千人才工程”专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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梁家荣
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离散广义双线性系统的无源控制
2008年
本文利用广义Lyapunov函数,分析了离散广义双线性系统的无源性。给出了保证系统无源的条件,同时设计了无源控制器,使闭环系统是渐近稳定的。最后给出了可行的数值算例。
梁家荣
关键词:
LYAPUNOV方法
无源控制
渐近稳定性
广义双线性系统的输出变结构控制
被引量:2
2010年
首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切换函数,保证了系统在准切换流形上的渐近稳定性.其次,在不确定参数和扰动范数有界的条件下,设计了变结构控制器,使得在控制下闭环系统在有限时间内实现滑模运动.最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性.
刘雅妹
兰奇逊
梁家荣
关键词:
广义双线性系统
切换函数
动态补偿器
渐近稳定性
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