国家高技术研究发展计划(2006AA10A306) 作品数:20 被引量:392 H指数:11 相关作者: 陈立平 陈天恩 赵春江 徐刚 郜允兵 更多>> 相关机构: 国家农业信息化工程技术研究中心 中华人民共和国农业部 首都师范大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家科技支撑计划 留学人员科技活动项目择优资助经费 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 自然科学总论 经济管理 更多>>
测土配方施肥辅助决策平台的研究与应用 被引量:13 2008年 为了解决目前我国测土配方施肥软件难以推广的问题,采用面向构件技术设计了测土配方施肥辅助决策技术体系,并着重对其构件体系进行阐述;对测土配方施肥的作业流程进行了业务单元的划分,并将划分结果映射为相应的业务构件;在此基础上,给出了按需搭建构件化测土配方施肥辅助决策系统的方法;最后,结合实例分析了构件化测土配方施肥辅助决策系统在大范围推广应用、节约开发成本、缩短开发周期、实现软件重用等方面具有的优势。 陈天恩 赵春江 陈立平 陈红关键词:构件化 测土配方施肥 施肥推荐 软件架构 基于CAN总线的变量施肥控制系统 为降低化肥过量施用对农产品安全的危害,研究了变量施肥技术,设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统,重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法,设计试制了整体式阀控马达液压系统,并构建了系统的数学模型... 付卫强 孟志军 黄文倩 陈立平 王秀关键词:变量施肥 CAN总线 电液比例控制 仿真 基于处方图的变量施肥作业系统设计与实现 被引量:51 2009年 设计一种由机载作业控制终端、DGPS、变量施肥控制器、电液比例阀及液压马达系统、地速信号采集单元和辅助平行作业导航单元等组成的变量施肥作业系统.设计基于PC104 CPU模块的机载作业控制终端并开发了基于处方图的变量作业控制和辅助导航软件.采用TI 2407型DSP开发变量施肥控制器,实现对阀控液压马达系统转速的闭环增量式PID控制算法.通过田间试验分析了系统的作业性能,结果表明:75 kg/hm2和225 kg/hm2两个常量施肥试验的施肥变异系数分别为16.83%和8.08%,与目标施肥量相比,平均施肥误差分别为2.98%和1.05%;0到375 kg/hm2的变量施肥试验表明,系统施肥位置滞后约为3.57 m,施肥变化延迟时间约为1.84 s. 孟志军 赵春江 刘卉 黄文倩 付卫强 王秀关键词:变量施肥 电液比例控制 DGPS GIS 农机监控调度系统的设计与实现 被引量:27 2010年 针对目前农机作业中信息发布滞后、农机资源调度不合理、效率低下等问题,提出一种基于地理信息系统(GIS)、通用分组无线业务(GPRS)及全球定位系统(GPS)技术的农机监控调度系统,运用GPRS数据传输技术和GIS组件MapObjects,实现农机作业信息的即时采集与监控调度。为满足实时计算的需要,采用A-Star寻路算法规划农机的调度路径。应用结果表明,该系统能有效管理和调度农机,提高作业效率。 王壮 陈立平 刘永生关键词:地理信息系统 通用分组无线业务 全球定位系统 基于CAN总线的变量施肥控制器设计 被引量:45 2008年 阐述了基于CAN总线的变量施肥作业系统的组成及电液比例阀控液压马达排肥驱动系统,设计了变量施肥控制器和基于电液比例阀的闭环PID控制算法。利用阶跃响应对PID参数进行整定并分析了闭环控制系统的性能,同时制定了基于CAN总线的通讯协议;推导了施肥量控制公式,并对尿素、磷酸二铵和复合肥3种常用颗粒肥料的控制曲线进行了标定,田间常量和变量施肥试验表明,所设计的变量施肥控制器能满足变量作业的要求。 陈立平 黄文倩 孟志军 付卫强 赵春江关键词:精准农业 变量施肥 CAN总线 PID控制 电液比例阀 基于GPS、GPRS和GIS的农机监控调度系统 被引量:49 2008年 为了解决农机作业过程中暴露出来的信息滞后、时效性差以及缺乏有效的农机调度手段等问题,该文设计并实现了一种基于GPS、GPRS和GIS技术的农机监控调度系统。该系统由基于PDA的车载终端和农机监控调度中心两大部分组成。前者集成了GPS接收机、传感器和MapX Mobile GIS组件,可以对农机信息进行快速采集和实时显示,并通过GPRS将实时数据发送到数据处理服务器。后者基于MapObjects组件,采用农机调度模型,可以对农机进行实时监控和调度,查询农机的历史行走轨迹等。该系统的实现为远距离快速采集农机信息、农机资源的实时监控和有效调度提供了一种切实可行的解决方案。 李洪 姚光强 陈立平关键词:掌上电脑 全球定位系统 通用分组无线业务 基于CAN总线的变量施肥控制系统 被引量:17 2008年 为降低化肥过量施用对农产品安全的危害,研究了变量施肥技术,设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统,重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法,设计试制了整体式阀控马达液压系统,并构建了系统的数学模型和仿真模型,对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。试验结果表明:目标施肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性,系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。 付卫强 孟志军 黄文倩 陈立平 王秀关键词:变量施肥 CAN总线 电液比例控制 仿真 农田无线传感器网络数据服务器的设计与实现 被引量:3 2009年 对无线传感器网络采集到的田间信息进行有效的接收、处理是基于无线传感器网络的农田环境监测系统的重要组成部分,该文针对农田无线传感器网络数据采集的特点,对系统的数据处理服务器的构建进行了研究,设计并实现了一个基于非阻塞式Sockets套接口的数据通信服务器。该服务器综合利用静态线程池与I/O复用技术,采用循环队列作为数据缓冲区,较好地解决了农田无线传感器网络对TCP多连接长时间通信,大量田间实时监测数据并发接收、处理性能要求高的问题;采用面向对象设计方法,抽象出类的层次结构,提高了程序代码的复用性。 刘永生 陈立平 陈立平 张瑞瑞 王壮关键词:农田 无线传感器网络 线程池 I/O复用 SOCKETS 迁飞性害虫精准施药决策分析方法研究 农药污染是影响农产品质量安全的最大因素,因此精准施药对于农产品安全具有重大意义。针对目前严重危害中国农作物的迁飞性害虫,以农区飞蝗、稻飞虱为例,论述了基于空间信息的精准施药分析决策方法。其中针对农区飞蝗,建立了基于蝗虫生... 赵春江 陈天恩 陈立平 郜允兵关键词:精准施药 农产品安全 迁飞性害虫 地统计分析 迁飞性害虫精准施药决策分析方法研究 被引量:4 2008年 农药污染是影响农产品质量安全的最大因素,因此精准施药对于农产品安全具有重大意义。针对目前严重危害中国农作物的迁飞性害虫,以农区飞蝗、稻飞虱为例,论述了基于空间信息的精准施药分析决策方法。其中针对农区飞蝗,建立了基于蝗虫生境因子叠置分析的处方图生成技术,并针对飞机防治的需求讨论了处方图中导航信息的配置方法;针对稻飞虱,通过对测报数据和区域稻飞虱成灾影响因素定量化分析,实现了基于时间序列动态描述区域虫灾蔓延范围和成灾程度,由此生成具有时间特征的精准施药处方图。研究表明,通过基于半方差结构和函数拟合的空间信息地统计分析与叠置分析,可估计一定范围内虫害的灾变程度和发生时间,以此作为施药处方的变量区划的基础,将有助于大面积控制农药施用,显著减少农药残留。 赵春江 陈天恩 陈立平 郜允兵关键词:精准施药 农产品安全 迁飞性害虫 地统计分析