国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06)
- 作品数：7 被引量：56H指数：5
- 相关作者：张海周艳丽刘倩高婷婷陈旭梅更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京交通大学北京公共交通控股(集团)有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市教育委员会共建项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 考虑地铁换乘客流的BRT运营调度模型研究被引量：2
- 2014年
- 针对高峰期间地铁换乘的大客流对快速公交运营调度的影响,本文以快速公交运送乘客量最大化、乘客成本最小化、运营成本最小化为目标,建立了多目标规划模型,并设计了启发式求解算法.通过案例研究,可以得出最优发车间隔为2 min,但存在客流损失,如果保证客流不损失则发车间隔只能是1 min,但运营成本大幅增加,而且存在严重的运力浪费;在容忍度从5 min到15 min的变化过程中,各项指标值(包括最优解)都没有变化,仅仅乘客等车成本和总成本呈阶梯变化,即在大客流情况下最优发车间隔对容忍度不敏感.在BRT实际运营调度中,应综合权衡各方利益,根据实际需求考虑发车间隔大小.
- 吴家庆宋瑞林正李树彬
- 关键词：交通工程快速公交发车间隔运营调度启发式算法
- 一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法被引量：6
- 2009年
- 为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。
- 周艳丽张海高婷婷刘倩
- 关键词：自适应滤波
- 一种低成本动态车载导航坡度识别方法被引量：8
- 2009年
- 针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。
- 高婷婷张海刘倩周艳丽
- 关键词：车载导航系统里程仪
- 南京地铁1号线客流OD矩阵推算与特性分析被引量：2
- 2011年
- 以南京地铁1号线为例,充分利用地铁站客流进出数据,运用系统平衡模型与弗雷特法迭代推算得到客流OD矩阵。在系统平衡模型的求解计算过程中,运用数学软件对系数进行求解,提高了系统平衡模型的可操作性。程序设计中引入了相关控制变量,控制OD矩阵的推算精度,提高了算法运算效率。应用统计分析工具对所得数据进行分析,从而得到地铁客流量中的重要统计指标。最后,对南京地铁1号线的时空特性进行了分析。
- 羡晨阳陈旭梅吴中
- 关键词：交通管理轨道交通客流OD矩阵
- BRT线路公交信号优先协调与控制方法研究被引量：9
- 2009年
- 快速公交是解决城市交通问题的有效手段,公交信号优先对于提高快速公交运营效率具有重要作用.具备公交优先功能的快速公交沿线路口协调控制有较高的复杂性,为此,本文提出了一种关键参数抽取方案.针对快速公交全线路路口信号优先控制,给出了定周期下优先感应控制方案和优先评估体系,通过分时段遗传算法实现了信号控制参数与车辆调度参数的协调优化,达到了公交优先与社会车辆理想通行的综合最优控制效果.以北京市南中轴BRT为例,应用VISSIM交通软件进行仿真,通过与其它多种控制方案优先效果的比较,验证了本文方案良好的控制效果.
- 郭欣蕾张海
- 关键词：快速公交信号优先协调控制VISSIM
- 改进的GPS/DR组合导航自适应航向估计算法被引量：5
- 2010年
- 为提高GPS/DR组合导航系统航向估计精度,在卡尔曼滤波基础上提出了一种实时调节状态误差方差阵Q、观测误差方差阵R的自适应滤波方法;利用多重判决条件和规则约束,对惯性器件信息和滤波后输出的航向信息进行数据筛选。将此方法与在卡尔曼滤波中常用的Q,R取经验值法和Sage-Husa法进行比较,经实验仿真结果表明该方法能明显提高系统输出的航向精度,可获得更为准确的航向估计结果。
- 刘倩张海周艳丽高婷婷
- 关键词：组合导航GPS/DRKALMAN滤波自适应滤波
- SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用被引量：24
- 2010年
- 微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用.然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解.本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,针对遗传算法(GA)的不足,建立了基于同步扰动随机逼近(SPSA)算法的微观仿真模型参数标定方法,并实现了程序的自动化标定;最后将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中,以速度的相对误差平方和作为收敛函数,通过对比GA算法,SPSA算法收敛速度快1.7倍,且在标定后的流量检验中相对误差的平方和小0.16,验证了SPSA算法在VISSIM参数标定上的优越性.
- 章玉于雷叫赵娜乐朱丽颖陈旭梅
- 关键词：智能交通微观交通仿真VISSIM
