湖南省科技计划项目(2013GK3029)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：屈喜龙刘洞波肖鹏杨高波刘长松更多>>
- 相关机构：湖南工程学院湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于自适应邻域Harris算子的三维对象检索方法被引量：2
- 2015年
- 针对三维对象检索过程中在对象旋转、灰度改变等复杂情况下检索精度不高的问题,提出一种三维对象检索方法。将Harris算子扩展运用到三维对象,自适应地确定顶点的邻域大小,然后根据Harris函数响应值选取兴趣点。利用兴趣点构建三维对象具有全局形状特征的距离直方图,将距离直方图作为三维形状的描述符进行检索。实验结果验证了算法的有效性,提高了检索的查全率和查准率。
- 刘洞波肖鹏屈喜龙张细政
- 关键词：HARRIS兴趣点
- 基于IPv4的综合业务网QoS研究
- 2013年
- 承载着多种数据流的综合业务网,是当今网络的发展方向.其QoS保证是用户和ISP的共同需求.首先,从网络的角度分析了QoS的应用需求,讨论了各关联方协作的必要性和QoS的基本模型,描述了网络负载和QoS的逻辑关系.然后从结点的角度讨论了保证数据流QoS的方法.最后是本文的工作总结和展望.
- 刘铁武张铁楠冯剑曲喜龙
- 关键词：综合业务网QOS数据流拥塞
- 移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法被引量：16
- 2015年
- 针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法。在重要性采样阶段利用无迹卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差,同时有效提升系统的抗噪声能力。同时利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入的自适应因子调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。实验结果表明,当观测数据中存在野值时,该算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较强的鲁棒性和实时性。
- 刘洞波杨高波肖鹏屈喜龙刘长松
- 关键词：移动机器人等价权函数
