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国家高技术研究发展计划(2004AA721074)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：穆荣军孙连霞崔乃刚更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇联邦滤波
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇崔乃刚
  • 1篇孙连霞
  • 1篇穆荣军

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器信息融合联邦滤波一般模型的理论与仿真研究被引量：3
2006年
对多传感器信息融合联邦滤波一般理论模型及其实现方法进行了研究。结合应用需求分析了联邦滤波一般模型的特点,给出了实用的信息分配系数求取方法及该模型具体的算法实现途径。以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多普勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)飞行器组合导航系统为例进行了联邦滤波一般模型算法的仿真分析。仿真结果表明,所给出的一般模型实现算法,在保持该模型全局最优性的同时,具有数值计算稳定性好、计算量小、数据传输量小等优点,是一种改进型算法。
孙连霞穆荣军崔乃刚
关键词：多传感器信息融合联邦滤波
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