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山西省自然科学基金(201001011022-4)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弹道
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导

机构

  • 1篇中北大学

作者

  • 1篇刘俊
  • 1篇蒋窍
  • 1篇李杰

传媒

  • 1篇弹道学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
曲射弹道环境下捷联姿态计算误差分析与抑制
2013年
针对曲射弹道环境下捷联姿态角计算误差问题,从理论上分析了大射角情况下捷联惯导系统中偏航角与滚动角出现较大计算误差的原因,阐述了误差产生的环节与机理,给出了抑制该误差的具体方法与措施,并通过对某捷联惯导系统在三维高精度转台上的姿态角性能测试实验,验证了姿态角计算误差存在的事实及误差抑制方法的有效性。研究结果表明,在俯仰角趋于±π/2时,偏航角和滚动角通常会出现十几(°)、甚至几十(°)的奇异误差,采用辅助测角修正方法或瞬间冻结一个姿态角的方法均可有效抑制该误差。
李杰蒋窍张晓明刘俊
关键词：捷联惯导
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