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国家自然科学基金(50675117)

作品数：4 被引量：47H指数：3
相关作者：吴丹王先逵谢晓丹周顺燕吕伟龙更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇非圆
  • 2篇非圆车削
  • 2篇车削
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁场
  • 1篇电磁驱动
  • 1篇数据接口
  • 1篇驱动力
  • 1篇线性化
  • 1篇接口
  • 1篇TMS320...
  • 1篇DSP
  • 1篇EMIF
  • 1篇磁场

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇吴丹
  • 3篇谢晓丹
  • 2篇王先逵
  • 2篇周顺燕
  • 1篇赵彤
  • 1篇王博超
  • 1篇吕伟龙

传媒

  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
快速刀具伺服机构研究进展被引量：25
2008年
快速刀具伺服机构(FTS)是非圆数控车削和非轴对称车削的一项共同的关键性技术。论述了FTS的发展历程、结构特点及性能指标。详细介绍了压电陶瓷FTS、磁致伸缩FTS、洛仑兹力FTS、麦克斯韦力FTS的国内外研究情况,阐述了它们的原理、结构、性能优缺点及应用情况,并给出了FTS用于非轴对称光学元件车削的实例。指出超高频响(大于1000Hz)短行程(小于100μm)的FTS是当今研究热点,压电陶瓷FTS和麦克斯韦力FTS都可以实现较高频响,其中麦克斯韦力型FTS是可实现超高频响的一种全新类型的FTS。
吴丹谢晓丹王先逵
关键词：非圆车削
自抗扰精密跟踪运动控制器的设计被引量：7
2007年
为了提高非圆车削中快速伺服刀架的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种自抗扰控制器。通过对执行机构建模分析,将模型中的非线性部分归结为系统的内扰,将加工过程中切削力干扰归结为系统外扰,设计出相应的扩张状态观测器,对系统内、外扰的总和做出实时估计和补偿。仿真实验表明,自抗扰控制性能优于传统的PID控制。通过DSP(digital signal processor)编程,将自抗扰控制器应用于非圆车削。切削加工试验结果表明,自抗扰控制具有良好的控制品质,快速伺服刀架跟踪精度控制在±5μm以内。
吕伟龙吴丹王先逵赵彤
关键词：非圆车削自抗扰控制
TMS320C6713 DSP的高速EMIF数据接口设计与实现被引量：12
2010年
为减少数字控制系统的延迟时间,针对基于TMS320C6713 DSP的数字控制平台,设计了一种结构简单、易于控制的高速数据接口卡,包含16位、40MHz采样率的A/D转换器以及16位、40MHz刷新率的D/A转换器,通过外部存储器接口EMIF实现DSP开发板与高速数据接口卡的控制信号传输与数据存取,并在CCS编译平台上编程控制数据的存取以及外部存储器接口EMIF的读写时序;实验结果表明,数字控制系统的延迟时间可低至1.1μs。
周顺燕吴丹
电磁驱动快速刀具伺服机构的电磁场和驱动力被引量：3
2008年
为了实现非轴对称光学元件的高效、高精度车削,研究了基于变磁阻正应力电磁驱动原理的快速刀具伺服机构(fast tool servo,FTS)。通过解析计算和数值模拟,得出如下结论:该类型FTS的驱动力在工作范围内能保持良好的线性化特征;其最大加速度潜力可达4500m/s2;气隙宽度X0是关键结构参数,对于微行程(<100μm)电磁驱动机构,X0应在工作行程的2～5倍范围内选取。
谢晓丹王博超吴丹
关键词：电磁驱动驱动力线性化
快速刀具伺服系统的精密自抗扰控制
金刚石超精密车削是加工微结构表面光学元件的有效方法,其关键是高性能快速刀具伺服系统。在加工过程中,快速刀具伺服系统应能克服时变的切削力负载,驱动刀具按照指定的轨迹完成频率高达数千赫兹的高精度跟踪运动。为了解决快速刀具伺服...
吴丹周顺燕谢晓丹
关键词：自抗扰控制
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