国家自然科学基金(50675043)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：任秉银陈本清岳洪浩姜晶邓宗全更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学肯塔基大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术更多>>
- 偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真被引量：6
- 2009年
- 为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案,并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真.仿真结果表明,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊增益自调整PID复合控制器具有响应快、超调小、适应性好等优点.模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求.
- 任秉银陈本清
- 关键词：形状记忆合金驱动器仿真
- 新型光电作动器产生的非均匀力矩对板的控制被引量：5
- 2010年
- 在特定波长的高能光束均匀照射下,镧改性锆钛酸铅(PLZT)铁电陶瓷由于在光电效应及逆压电效应的共同作用下会产生光致伸缩效应,可以实现对智能结构的非接触式精密激励。提出一种新的光致伸缩作动器的构型设计,它由4个单片的PLZT作动器构成,由于每一片的不均衡的边界条件,此新型作动器可以产生不均匀的控制力及控制力矩,利用变分法计算出其控制力及控制力矩的近似分布曲线,利用模态扩展方法,分别计算此新型作动器对正方形板及矩形板的模态控制效果,计算作动器尺寸对控制效果的影响。通过与多自由度作动器的对比表明,此新型作动器由于会产生不均匀的控制力及控制力矩使它对板的某些模态的控制效果比多自由度作动器更好。
- 姜晶岳洪浩邓宗全TZOU H S
- 关键词：板结构
- 基于有限差分的双曲率压电层合薄壳的分布式传感信号分析
- 针对层合于双曲率弹性薄壳的成型式压电传感器的信号分析问题,提出一种求解等效压电振动传感信号的简化通用计算方法。利用有限差分理论将传感器离散划分为多个子区域,位于压电传感器内部和边界的差分节点对应的子区域具有不同的有效区域...
- 王雷任秉银邹鸿生岳洪浩
- 关键词：有限差分法
- 文献传递
