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基于多项式拟合模型的实测海磁数据平差处理被引量：1: 2011年; 通过对海洋实测地磁数据和不同阶次多项式拟合模型的几何特征进行分析,提出了利用多项式拟合模型对实测地磁数据进行平差处理的方法 .根据不同测线上交叉点地磁场强度差值的特点,分别采用不同阶次的多项式拟合模型对地磁数据分区进行平差处理,最后通过比较平差处理总精度值和生成的磁场强度等值线图验证了本文提出的平差处理方法的有效性.; 宁新稳刘岳峰徐遵义赵亮王海卫晏磊; 关键词：地磁数据平差处理

基于H∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究被引量：1: 2010年; 因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。; 徐遵义晏磊赵亮; 关键词：水下导航惯性导航 H∞滤波

基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航被引量：6: 2007年; 为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导误差估计模块等功能软件,并对各功能模块进行了深入分析。仿真试验结果证明,基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航达到了校正惯性导航系统,实现高精度导航的目的。; 杨功流张桂敏李士心谷丽艳; 关键词：电子海图显示信息系统

极坐标数字摄影测量理论与空间信息坐标体系初探被引量：5: 2018年; 空间信息获取手段的多样性与数据处理的严密数学法则约束不变性,是航空航天新技术发展伴生的新矛盾。例如推扫式、变角摆头凝视、变焦距成像,航空平台动姿态、大角度飞行,高重叠、短基线效应,给处理收敛性、效率、精度、抗干扰性等带来挑战。为此基于仿生机器视差角原理和航空航天平台到地面成像的锥体投影本质,引入极坐标数学表达。文章探求了高分辨率影像稀疏性特征及病态奇异性和非收敛性破解方法,建立了一套视差角矢量极坐标处理数学模型,初步形成了极坐标理论;该方法在近景摄影测量与自由网光束法平差模型中,精度、效率、抗干扰性均有数量级提高,并在国际公开源代码3年以上,应用良好;在航空摄影测量及绝对网平差模型试验中进行了有效性验证,初步证明性能优于直角坐标处理方法;最后,给出多种应用、航天平台动姿态高阶解算特征,可望为航空航天多尺度全姿态空间信息(获取-组织-管理-存储-处理-应用)极坐标新体系构建奠定基础。; 晏磊陈瑞孙岩标; 关键词：空间信息

泛克里金插值法在地磁图中的应用被引量：36: 2008年; 克里金插值法是一种无偏、最优的插值方法,但普通克里金插值法要求区域化变量满足二阶平稳假设或是固有假设,但实际应用中这一假设往往无法满足,即存在漂移现象,由于地磁场数据存在有区域异常问题,因此是非平稳的,从而限制了克里金插值方法的应用。通过分析,泛克里金插值法可较好地估计和拟合地磁区域异常,因此可较好地解决地磁数据的插值问题。对地磁数据进行了泛克里金变异函数选取,并完成了地磁区域异常的二次多项式拟合。将克里金插值法和泛克里金插值法应用于地磁图插值处理,并利用交叉证实法验证,结果表明泛克里金法比普通克里金法具有更好的插值效果,得到的地磁图精度有提高。泛克里金插值法避开了克里金插值法的二阶平稳假设,使插值得到的地磁图更加符合地磁场特征。; 杨功流张桂敏李士心; 关键词：克里金地磁图漂移

水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识被引量：3: 2008年; 水下地磁导航因其无源性、广域性等优点成为目前导航领域研究的前沿课题,但地磁场的不稳定性使得相关匹配定位过程易受实测粗差的影响而发散。鉴于水下载体运行较慢和通常的海洋磁测仪器可快速测量的特点,结合地磁量测序列为均值非平稳过程的数学归纳,提出水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识算法。该算法包含匹配序列末点前分段容错检测和匹配序列末点一步预测判定2个环节。仿真试验结果表明,该方法可有效增强水下地磁导航相关匹配定位中的发散抑制能力。; 林沂晏磊童庆禧; 关键词：离线容错

改进的Shepard算法及其在重力异常插值中的应用被引量：20: 2010年; 基于Shepard插值模型的基本原理,从权函数的构造和采样点的选取两个方面对Shepard函数逼近模型和算法实现进行了改进。新模型的权函数具有更高的光滑度和更好的衰减性并且其光滑性和衰减性可以根据需要自由调节。改进后的算法插值精度更高且实现简单、便于应用,弥补了传统插值算法的不足。通过对实测重力场数据的插值试验,运用本文改进的算法可使插值误差统计特征多项指标均有一定的提高。; 徐遵义姜玉祥赵亮丁福兴; 关键词：散乱数据

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国家高技术研究发展计划(2007AA09Z201)