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中国航空科学基金(20135851042)

作品数:4 被引量:52H指数:3
相关作者:段海滨张祥银邓亦敏严林芳罗琪楠更多>>
相关机构:北京航空航天大学中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院更多>>
发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇三维可视化
  • 1篇三维可视化仿...
  • 1篇切变
  • 1篇自主空中加油
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇无人机
  • 1篇民用飞机
  • 1篇可视化
  • 1篇可视化仿真
  • 1篇空中加油
  • 1篇仿真
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机起飞
  • 1篇风切变
  • 1篇ORBITA...
  • 1篇GPIO
  • 1篇RECONF...
  • 1篇LANDMA...
  • 1篇WEAKNE...

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇中国商用飞机...

作者

  • 2篇段海滨
  • 1篇邓亦敏
  • 1篇罗琪楠
  • 1篇张祥银
  • 1篇严林芳

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇Chines...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
4 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于仿鹰眼视觉的无人机自主空中加油被引量:19
2014年
自主空中加油是提高无人机作战能力的重要技术支撑,而鹰在所有的动物中以视觉最为敏锐而著称。针对无人机自主空中加油中的精确对接需求,设计了基于仿鹰眼视觉原理的无人受油机视觉测量方法及半物理试验平台。采用鹰眼视觉注意机制提取虚拟视景中的兴趣区域,剔除噪声和干扰。在对受油机上的颜色标志点进行识别的基础上采用P3P算法,对加油机和受油机之间的相对位姿进行精确估计,并设计了基于比例-积分-微分的硬式加油伸缩管控制律。基于上述技术,在实验室环境下设计开发了无人机自主空中加油半物理仿真平台。实验结果表明:所设计的仿鹰眼视觉测量方法和自主控制律能满足无人机自主空中加油的性能要求,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性。
段海滨张奇夫邓亦敏张祥银
关键词:无人机自主空中加油位姿估计
Gaussian pigeon-inspired optimization approach to orbital spacecraft formation reconfiguration被引量:27
2015年
With the rapid development of space technology, orbital spacecraft formation has received great attention from international and domestic academics and industry. Compared with a single monolithic, the orbital spacecraft formation system has many advantages. This paper presents an improved pigeon-inspired optimization(PIO) algorithm for solving the optimal formation reconfiguration problems of multiple orbital spacecraft. Considering that the uniform distribution random searching system in PIO has its own weakness, a modified PIO model adopting Gaussian strategy is presented and the detailed process is also given. Comparative experiments with basic PIO and particle swarm optimization(PSO) are conducted, and the results have verified the feasibility and effectiveness of the proposed Gaussian PIO(GPIO) in solving orbital spacecraft formation reconfiguration problems.
Zhang ShujianDuan Haibin
风切变下民用飞机起飞三维可视化仿真被引量:3
2014年
针对风切变对民用飞机起飞阶段恶劣影响这一瓶颈性问题,设计开发了一个基于MATLAB虚拟现实环境的民用飞机三维可视化仿真平台。通过建立微下击暴流、过山气流和大气紊流的风场模型,分析复杂风切变对民用飞机起飞的影响,并给出相应的影响公式。利用MATLAB Simulink良好的开放性和扩展性,搭建了基于符号控制的民用飞机控制系统,开发了风切变的民机起飞三维可视化仿真软件。数字仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。
罗琪楠段海滨严林芳
关键词:民用飞机风切变三维可视化仿真
共1页<1>
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