江苏省高技术研究计划项目(BG2006010) 作品数:42 被引量:261 H指数:8 相关作者: 杨慧中 李雅芹 陈金凤 周开武 高龙 更多>> 相关机构: 江南大学 无锡威泰迅电力科技有限公司 南京航空航天大学 更多>> 发文基金: 江苏省高技术研究计划项目 国家自然科学基金 上海市科学技术委员会资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 理学 更多>>
有色噪声干扰输出误差系统的偏差补偿递推最小二乘辨识方法 被引量:24 2007年 借助于偏差补偿原理和预滤波思想,推导了有色噪声干扰输出误差系统参数估计的偏差补偿递推最小二乘(Bias compensation recursive least squares,BCRLS)辨识方法.该方法降低了辨识对输入信号平稳性的要求,实现了偏差补偿方法参数估计的递推计算,可以用于在线辨识.提出的递推BCRLS辨识方法优于非递推偏差补偿最小二乘算法,提高了参数估计精度.仿真试验证实了算法的有效性. 张勇 杨慧中关键词:参数估计 递推辨识 最小二乘 电动滑板车智能红外遥控器的设计与实现 被引量:4 2008年 提出了一种新型电动滑板车的智能红外遥控器的设计与实现方法,该遥控器对滑板车的运行状态进行控制,实现滑板车的无极变速以及刹车等功能。设计中添加了MCU智能模块,加强了传输的抗干扰性,最大限度地降低了同频干扰的概率,实现了遥控器状态的最佳控制。给出了智能红外遥控器的详细设计与实现方法。实践表明:该遥控器性能稳定,抗干扰能力强,易于拓展新功能。 周达左 杨慧中关键词:电动滑板车 红外遥控器 抗干扰 一种基于仿射传播聚类和高斯过程的多模型建模方法 针对单模型建模存在泛化能力差的问题,提出一种基于仿射传播聚类和高斯过程的多模型建模方法。该方法定义了一种新的相似度使仿射传播聚类算法把样本数据按照不同的工作点进行聚类,获得的子聚类样本数据再分别使用高斯过程建立相应的子模... 李雅芹 杨慧中关键词:相似度 仿射传播聚类 高斯过程 文献传递 神经网络补偿的特征模型控制方法 2011年 针对一类未知对象参数的控制问题,设计了一种基于神经网络补偿的特征模型控制方法。利用特征建模思想建立对象的时变差分方程,并在黄金分割自适应控制律的基础上,通过引入一个神经网络监督控制器,对特征模型在动态建模过程中的产生的误差起到前馈补偿作用,进一步改善了系统的动态控制性能;同时在系统受到外扰情况下,利用黄金分割控制律的反馈作用能够及时克服干扰,保证系统的稳定。数学仿真表明用该方法建立的控制系统具有较好的动态控制性能和较强的抗干扰能力。 李选令 杨慧中关键词:神经网络 监督控制 基于特征模型的变结构控制 本文针对一类参数未知系统的控制问题,提出了在特征模型基础上,用基于跟踪微分器的变结构控制方法来实现对系统的有效控制.该方法采用带遗忘因子的最小二乘法估计对象的特征模型参数,使得该特征模型稳态时与原系统的输出保持一致.考虑... 李选令 杨慧中关键词:变结构控制 跟踪微分器 小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法 被引量:69 2008年 在小波域中分析了传统软阈值法和硬阈值法的特点,并在标准软硬阈值折衷法的基础上,提出了一种软硬阈值改良折衷法.与标准软硬阈值折衷法相比,其阈值函数具有更加灵活多变的形式,便于进行各种数学处理;与传统软阈值法和硬阈值法相比,它克服了硬阈值函数不连续的缺点,减小了软阈值函数中的估计小波系数与分解小波系数之间存在的恒定偏差.仿真实验结果表明,该改良方法的去噪性能优于传统软阈值法、硬阈值法、标准软硬阈值折衷法及一些现有的新阈值函数法. 郭晓霞 杨慧中关键词:阈值去噪 阈值函数 均方误差 基于核路径算法的支持向量回归机参数选择 被引量:3 2009年 参数选择是支持向量机研究领域的重要问题。针对核参数的选择,提出一种基于二分法的核参数解路径算法。由于解为核参数的非线性光滑函数,该算法随着参数的更新,可以在已有参数得出的解的基础上通过更新公式进行推导计算,从而求得当前参数所对应的解,其目标函数的极值所对应的参数值即为最优参数解。该算法可以快速地求得最优参数。将该方法应用于双酚A生产过程的质量指标软测量建模,仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。 杨慧中 王芳关键词:参数选择 软测量 基于CPSO的混合核SVM参数选择及其应用 被引量:5 2009年 支持向量机中参数的寻优一般只针对惩罚系数和核参数,而混合核的引入,使支持向量机(SVM)又多了一个可调参数,而这个可调参数一般是根据经验或人工随机调试得到,不能确保该参数为最优。针对此问题,提出以惩罚系数、核参数以及混合核可调参数为寻优目标,用混沌粒子群(CPSO)对其进行综合寻优的方法,来寻找满足条件的最优参数组合,从而提高模型的精度。通过对工业双酚A生产过程软测量建模的仿真研究表明,混合核参数优化后的模型比普通模型效果要好,泛化能力有所提升。 陈金凤 杨慧中关键词:混沌粒子群 参数寻优 软测量 广义预测自适应控制的双重控制算法 被引量:1 2008年 提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以便最快地降低系统的不确定性。仿真结果表明,该控制算法比普通的广义预测自适应控制具有更好的控制品质。 高龙 杨慧中关键词:广义预测自适应控制 参数估计 混合核支持向量机在化工软测量中的应用研究 被引量:13 2008年 针对核函数方法中单个核函数的局限性,提出混合核支持向量机建模方法以提高模型的泛化能力和精度。本文的混合核函数由一个局部核函数和一个全局核函数线性组合而成,并可以通过参数来调节局部和全局核函数对混合核函数的作用。通过对工业双酚A生产过程软测量建模的仿真研究表明,混合核支持向量机软测量模型适用于化工建模并具有较好的泛化能力。 陈金凤 杨慧中关键词:核函数 支持向量机 泛化能力 软测量