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国家重点基础研究发展计划(61358-2)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：黄进马艳玲张丹更多>>
相关机构：西安电子科技大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应补偿
  • 1篇自适应控制
  • 1篇积分
  • 1篇非线性
  • 1篇齿隙
  • 1篇齿隙非线性

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇张丹
  • 1篇马艳玲
  • 1篇黄进

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
伺服系统中齿隙非线性的自适应补偿被引量：11
2009年
齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步自适应齿隙补偿方法。依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。
马艳玲黄进张丹
关键词：自适应控制伺服系统
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共1页<1>
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