国家自然科学基金(50908204)
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
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- 相关机构：浙江大学浙江大学城市学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于改进混合高斯模型的交通流背景检测算法被引量：6
- 2012年
- 针对交通流视频中道路背景像素较为统一的特点,提出一种基于时空信息的双混合高斯模型背景检测算法.该算法先构造像素时间域混合高斯模型进行时间域的检测,并采用双重阈值分别判断前景与背景.当某像素无法准确判断时,针对该像素邻域构造空间域混合高斯模型,以空间域的检测结果代替时间域的检测.通过不同的交通流视频中的测试和比较,验证了所提出的算法能有效地融合像素自身的时间信息与像素间的空间信息,提高了检测初始阶段的鲁棒性,同时有效地解决了出现停车现象时的误检测问题.
- 吕复强王慧刘泓
- 关键词：交通流视频检测时空信息混合高斯模型
- 基于混合交通流下的交叉口延误被引量：2
- 2011年
- 在对无信号交叉口交通流参数进行视频采集的基础上,对无信号交叉口混合交通流的各种冲突行为以及交通参与者面对冲突时采取的微观行为进行了数据分析,并对自行车通过交叉口的轨迹进行了提取,为混合交通流仿真系统的建立和模型参数的校正提供了理论和数据基础。
- 刘泓王慧沈逢春
- 关键词：交通运输系统工程混合交通流
- 考虑驾驶员行驶特性的双模式自适应巡航控制设计被引量：13
- 2011年
- 为了设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制(ACC)系统,通过分析驾驶员的日常行驶特性,在模型预测控制的框架基础上提出一个双模式的自适应巡航控制策略:当远离前车时,ACC系统采取快速接近模式,在满足安全舒适的前提下以尽量短的时间减小两车间距;一旦车间距调整至期望值附近时,ACC系统切换到平稳跟车模式,使车辆安全、平稳、舒适地对前车进行跟车;为使2种模式切换时能平滑过渡,利用模糊理论设计了2个模式的切换规则来模拟驾驶员的决策过程.通过仿真试验,证实了该双模式ACC控制策略在满足行驶过程中的安全性以及舒适性的同时,有效地反映了驾驶员的日常行驶习惯,更易于被驾驶员接受,有利于提高ACC系统的使用率.
- 罗莉华龚李龙李平王慧
- 关键词：模糊切换
