国家自然科学基金(31300471)
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 相关作者：胡春华李萍萍朱咏莉杨东周国平更多>>
- 相关机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于Levenberg-Marquardt算法的杨树枝干建模被引量：4
- 2014年
- 采用改进的Levenberg-Marquardt算法对杨树枝干模型进行参数拟合。为实现杨树动态三维可视化,采用实地测量法获得不同林龄杨树胸径,根据杨树胸径随林龄生长变化趋势选择胸径生长模型函数,采用改进的Levenberg-Marquardt算法对其进行参数拟合。采用图像处理方法获得不同枝与主干之间的关系,根据趋势曲线选择主枝随轮枝深度变化的关系函数,利用类心形曲线方程建立主枝长度与轮枝深度之间的关系,采用改进的Levenberg-Marquardt算法进行拟合。经实验数据分析,拟合算法与数学模型能较好地对杨树枝干生长进行模拟,并利用OpenGL软件将动态模拟方程进行三维可视化,可视化效果图能真实地反映杨树生长过程。
- 胡春华李萍萍朱咏莉
- 关键词：杨树LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 基于直觉模糊集的阔叶树苗叶片边缘检测被引量：1
- 2014年
- 针对田间或苗圃植物背景的复杂性,为准确从采集的样本图片中分割出树苗叶片,提出了一种基于直觉模糊集的阔叶树苗叶边缘检测算法。首先采用3×3模板分别对RGB颜色空间中的R、G、B灰度图进行x方向、y方向、45°以及135°方向模糊聚类,然后采用最大类间方差法提取模糊聚类图像的阈值,最后根据阈值检测出阔叶苗叶边缘。对经典的基于微分算子的边缘检测法与该研究提出的边缘检测算法进行了分析比较,结果证明该研究提出的算法能较好地检测出阔叶树苗叶边缘,特别对于重叠区域叶片也能检测出边缘。
- 胡春华李萍萍
- 关键词：直觉模糊集
- 指定区域内智能硬币识别小车的设计被引量：1
- 2015年
- 对指定区域内金属类型进行检测具有重要的研究意义,本文主要设计一智能金属探测小车。采用STC12C5A60S2以及MSP430作为小车的控制核心,L298N作为电机驱动模块,使用LDC1000作为金属探测传感器。小车的软件部分采用C语言编程,主要包含金属检测子程序、电机驱动子程序以及报警子程序等。实验采用铁丝作为识别边界,铁丝中央随意放置不同币值的硬币,检测不同币值的个数。在指定的区域内做了大量的检测实验,实验验证该检测平台能较准确地检测出不同币值的硬币。
- 胡春华水存洋袁俣清
- 关键词：硬币小车
- 树木三维可视化建模技术研究述评被引量：5
- 2015年
- 树木三维可视化技术对于促进林业的信息化建设和科学管理具有重要意义。现有的树木可视化建模技术分为基于参数的结构模型、基于树木生理生长规则的结构模型和基于结构与功能模型3种类型。笔者对利用计算机技术实现树木可视化的方法进行综述,围绕现有的3种建模技术,分析了国内外对树木三维可视化建模技术所采用的方法及其实用性,并提出了适合阔叶树的三维可视化建模方法,最后对树木三维可视化建模技术进行了展望。
- 胡春华李萍萍
- 关键词：建模技术
- 3D Visualization of Poplar Seedlings Based on ToF Camera
- In this paper,a three-dimensional(3 D) visualization method of poplar seedlings was proposed,combined with the...
- Chun-hua HULe ZHUYao ZHOUYang-zheng WU
- 关键词：NURBS
- 基于模糊控制的智能循迹小车的设计被引量：2
- 2015年
- 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊算法,输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入,输出智能车转角和速度,缩短了系统执行时间,提高了系统响应速度。实验表明,模糊控制策略在智能车的循迹精确度、速度上有明显优势。
- 杨东胡春华水存洋周国平
- 关键词：模糊控制智能车
- 基于包容式结构的智能循迹小车设计
- 2014年
- 设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块,超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块,提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线,而且能绕障碍物行走。
- 胡春华庞宝兵司飞飞
- 关键词：避障
- 基于各向异性核扩散法的杨树叶特征降维被引量：1
- 2013年
- 对缺水与正常杨树苗叶片进行特征分析与降维处理。首先对样本进行光照补偿并去除奇异性;然后对样本数据空间进行归一化处理,提出采用基于各向异性核扩散法对缺水与正常样本数据空间进行降维,核参数采用最大类间距离法自适应调整;最后根据最大信噪比原则选择降维子空间维数,获得识别特征。分别对各向异性核扩散法、LE、LTSA以及PCA进行分析比较,对于叶脉较粗的杨树叶片,采用各向异性核扩散法效果较好,能保持空间的几何关系。采用SVM分类法对不同算法提取的特征进行分类,结果表明本文提出的算法提取的杨树叶特征分类效果较好。
- 胡春华李萍萍
- 关键词：特征降维
