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国家部委预研基金(63412221314)

作品数:1 被引量:9H指数:1
相关作者:王东亮程守玉孙逢春更多>>
相关机构:中国北方车辆研究所总参工程兵科研三所北京理工大学更多>>
发文基金:国家部委预研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地面车辆
  • 1篇无人地面车辆
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇总参工程兵科...
  • 1篇中国北方车辆...

作者

  • 1篇孙逢春
  • 1篇程守玉
  • 1篇王东亮

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种新型变形轮行走机构研究被引量:9
2012年
针对无人地面车辆的功能和对行走机构的要求,提出了一种变形轮行走机构设计方案.在阐述机构原理与特点的基础上,基于有限元理论,分析了行走机构的关键部件———变形轮圈的弹性特性,并对接地压力进行了仿真分析与计算,最后对演示模型进行了行走试验.结果表明,该设计方案合理、可行,从而为无人地面车辆行走机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.
王东亮孙逢春程守玉
关键词:无人地面车辆
共1页<1>
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