江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120097)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 相关作者：汤传业陈熙源李建利更多>>
- 相关机构：东南大学北京航空航天大学东华大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于新的圆锥补偿结构的姿态算法（英文）被引量：3
- 2014年
- 提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补偿优化设计,并定义了两种性能评价模型,以分别用于一般圆锥和机动环境下的姿态算法性能评估。将新的姿态算法与传统角增量输入的姿态算法通过仿真进行了对比分析,结果表明,在相同的采样频率和姿态更新周期以及相同的圆锥和机动环境的条件下,新的五子样姿态算法的性能明显优于传统角增量输入的五子样姿态算法。
- 汤传业陈熙源李博天
- 关键词：角速率
- 一种角速率输入的圆锥算法设计被引量：7
- 2013年
- 针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式的基础上,建立了角速率输入的圆锥误差准则,基于最小二乘原理建立了圆锥误差补偿优化目标,并推导了角速率输入的圆锥误差补偿优化系数,讨论了载体运动环境。在圆锥运动环境下,将新算法与传统的频域泰勒算法通过数字仿真进行了对比分析,结果表明,在高频圆锥运动环境下,新算法的精度明显高于频域泰勒算法。
- 汤传业陈熙源李建利
- 关键词：角速率优化算法
- 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法被引量：3
- 2014年
- 为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计.最后定义了圆锥运动环境下的姿态算法性能评价模型,并将新的姿态算法与传统算法通过仿真进行了对比分析.仿真结果表明,新的五子样算法的中低频规范化圆锥精度比传统五子样算法高出1个数量级以上,在圆锥运动环境下,增加子样数和提高采样频率能够显著提高新算法的性能优势.
- 汤传业陈熙源
- 关键词：角速率
