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教育部科学技术研究重点项目(208071)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：朱其新王妍萍郑益慧王昕李少远更多>>
相关机构：华东交通大学北京服装学院上海交通大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多模
  • 1篇时延
  • 1篇时延网络
  • 1篇状态反馈
  • 1篇自适应解耦控...
  • 1篇自适应解耦控...
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇解耦控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇非最小相位
  • 1篇长时延
  • 1篇长时延网络控...
  • 1篇H

机构

  • 2篇华东交通大学
  • 1篇北京服装学院
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇杨辉
  • 1篇李少远
  • 1篇王妍萍
  • 1篇王昕
  • 1篇郑益慧
  • 1篇朱其新

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
长时延网络控制系统的H_∞控制被引量：2
2009年
研究了具有线性时不变的被控对象的长时延网络控制系统的H∞控制问题.基于长时延网络控制系统的开关系统模型和不确定参数模型,结合李亚普洛夫稳定性原理和鲁棒控制理论,给出了长时延网络控制系统渐近稳定并具有H∞范数界γ的存在条件,提出了基于线性矩阵不等式的长时延网络控制系统H∞控制器的简便设计方法.最后以网络环境下的不稳定倒立摆为对象进行了仿真研究,结果验证了本文方法的可行性.
王妍萍朱其新
关键词：网络控制系统长时延状态反馈鲁棒控制
非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器被引量：1
2009年
针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数目巨大、计算时间长等问题,提出了采用逐维定位技术的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,可大大减少系统模型集的数量.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器.
王昕杨辉李少远郑益慧
关键词：解耦非最小相位
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