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河南省教育厅科学技术研究重点项目(2010A120005)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
毕卫萍
张俊锋
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相关机构:
河南师范大学
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发文基金:
河南省教育厅科学技术研究重点项目
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相关领域:
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1篇
2011
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一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制
被引量:1
2011年
利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.
毕卫萍
张俊锋
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