国家高技术研究发展计划(2002AA613010)
- 作品数：8 被引量：108H指数：6
- 相关作者：孙大军张殿伦兰华林周兴华吴永亭更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学国家海洋局第一海洋研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术天文地球更多>>
- 网解和PPP解的等价性被引量：13
- 2005年
- 证明了PPP解与网解的等价性,比较了网解和PPP解模式下的位置和对流层延迟参数的解算结果,实验验证了这两种GPS解算模式下参数解的等价性。
- 刘焱雄彭琳周兴华吴永亭
- 关键词：精密单点定位等价性
- 超短基线水声定位系统校准方法研究被引量：34
- 2006年
- 提出了超短基线水声定位系统(USBL)的校准方法,并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比,该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。
- 刘焱雄彭琳吴永亭周兴华
- 关键词：换能器应答器
- 超短基线系统定位精度改进方法被引量：35
- 2006年
- 超短基线是一种常用的水声定位技术,与其它基线相比,超短基线定位系统基线基阵尺寸小,易于安装。由于在远距离误差发散快,超短基线作用距离不远,其远距离定位精度也不高。为了满足深海作业需要,提高超短基线远距离的定位精度,提出改进超短基线定位精度的两种方法,一种方法是通过改进基阵阵形,从而加大基阵孔径提高定位精度;另一种是通过使用宽带信号测向,采用相关峰内插时延估计的方法。经计算机仿真,通过两种方法改进后的超短基线系统定位精度都得到不同程度的提高。
- 喻敏惠俊英冯海泓张晓亮
- 关键词：超短基线水声定位
- 基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术被引量：6
- 2007年
- 针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.
- 兰华林孙大军卢逢春吕云飞
- 关键词：超短基线水下潜器
- 一种基于超短基线的高精度多目标水声定位技术研究被引量：13
- 2007年
- 超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。信号设计是多目标水声定位系统的关键。与常规的跳频序列相比,COSTAS阵列具有良好的相关特性。文中对COSTAS跳频信号进行了分析,仿真结果表明,由它构建的跳频信号有着较好的多目标信号抑制能力,并且可以找到合乎系统要求的多目标信号编码组。试验结果也证明了采用这种基于COSTAS阵列的跳频工作方式较为适合水下多目标声学定位。
- 郑翠娥孙大军张殿伦
- 关键词：超短基线
- 超短基线声学定位系统安装误差精确校准被引量：9
- 2007年
- 超短基线由于其小尺寸和使用方便而被广泛应用于海洋开发中.超短基线在安装时无法保证其声学换能器基阵的方位系统与载体的方位系统完全重合,从而引入了系统的安装误差.对高精度定位而言,该误差是不容忽略的.利用锚于水底的声学应答器地理位置不随洋流及测量载体的变化而变化的特点,借助外接的高精度GPS和姿态传感器的信息用最小二乘的方法对其安装误差进行校准.理论分析和试验结果证明,该方法有效地解决了安装误差问题,海试结果表明经过安装误差校准后系统的定位精度可达到斜距的5‰,满足系统要求.
- 郑翠娥孙大军张殿伦李想
- 关键词：超短基线最小二乘
- 单应答器导航深海试验被引量：6
- 2007年
- 布放于海底的单只应答器能够为安装有超短基线的水下潜器定位导航。介绍了单应答器导航的基本原理,简要分析了各种可能误差源对导航精度的影响。为了验证系统在深海中的工作性能,在中国南海进行了深海试验并给出了结果。
- 兰华林孙大军张殿伦李想
- 关键词：水声导航校准超短基线
- 一种海底应答器绝对位置的精确校准方法被引量：1
- 2007年
- 应答器越来越多地应用于各种水下作业,而其绝对位置的校准是工作的前提。在深海下由于声速的不均匀性,声线会发生弯曲。海底应答器绝对位置的校准需要进行声线弯曲修正。给出了一种深海条件下含声线弯曲修正的海底应答器绝对位置精确校准的方法。深海试验结果验证了该算法的有效性以及进行声线修正的必要性。
- 兰华林孙大军张殿伦卢逢春
- 关键词：水声定位校准
