您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(0671046)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：周彬张彪李朝艳更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇配置方法
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒极点配置
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器参数化
  • 1篇极点配置
  • 1篇不确定线性系...
  • 1篇参数化

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李朝艳
  • 1篇张彪
  • 1篇周彬

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于优化的参数化鲁棒极点配置方法
2007年
研究时不变线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题,首先提出了一种新的衡量系统鲁棒性的目标函数,该目标函数定量考虑了不确定性对闭环系统特征值的影响.然后通过对某些矩阵进行奇异值分解得到闭环特征向量和状态反馈矩阵的参数表达式.基于提出的目标函数和闭环特征向量矩阵的参数解,给出了目标函数梯度的显式表达式,从而可以用成熟的基于给出梯度信息的优化方法对目标函数进行优化而得到最优解.通过实际例子和现有方法的比较,结果显示了本方法的有效性.
李朝艳张彪周彬
关键词：不确定线性系统鲁棒极点配置控制器参数化
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0