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吉林省教育厅科技计划项目(2008120)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：张贵兰张金涛耿德旭刘晓敏更多>>
相关机构：北华大学更多>>
发文基金：吉林省教育厅科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性关节
  • 1篇伸长
  • 1篇特性分析
  • 1篇气动
  • 1篇气动人工肌肉
  • 1篇驱动方式
  • 1篇人工肌肉
  • 1篇力学特性
  • 1篇关节
  • 1篇关节结构

机构

  • 2篇北华大学

作者

  • 2篇耿德旭
  • 2篇张金涛
  • 2篇张贵兰
  • 1篇刘晓敏

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
柔性关节研究现状与发展趋势被引量：1
2010年
本文从关节结构、驱动方式两方面对柔性关节的发展现状进行分类阐述,分析了结构和性能特点,讨论了发展趋势。
张贵兰耿德旭张金涛
关键词：柔性关节关节结构驱动方式
伸长型气动人工肌肉轴向力学特性分析被引量：4
2010年
介绍了伸长型气动人工肌肉的结构,分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性,建立了轴向变形力学模型,通过实验验证了力学模型的可信性。
张贵兰耿德旭刘晓敏张金涛
关键词：人工肌肉力学特性
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共1页<1>
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