国家部委预研基金(6020605)
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：北京理工大学中国兵器工业集团公司更多>>
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- 基于MSP430单片机的弹道解算方法研究与实现被引量：5
- 2011年
- 为满足弹道修正引信技术对弹道载弹道解算的低成本、小体积、高性能要求,验证一种小型微控制器作为弹道解算控制器的可行性.在研究弹丸质点弹道模型及其数值解法的基础上,设计基于MSP430单片机的弹道解算器硬件和软件并进行了调试.通过半实物仿真实验对其弹道解算精度和实时性进行验证.结果表明,设计的弹道解算控制器在精度和实时性方面满足弹道修正引信需求.
- 申强杨登红李东光
- 关键词：弹道修正引信MSP430单片机弹道模型
- 动态GPS接收机载波多普勒分析及环路跟踪性能实验研究被引量：6
- 2010年
- 针对普通GPS接收机在炮射制导弹药动态条件下难以正常定位的问题,用SPIRENT卫星信号模拟器分析了几种动态条件下的载波多普勒频移及其变化率,进而产生载体不同动态条件下的卫星接收信号,用软件接收机对载波跟踪环路采用2、3阶锁相环(PLL)、1阶锁频环(FLL)辅助2阶PLL、2阶FLL辅助3阶PLL时的跟踪性能进行实验.结果表明,当载体加速度达到40 g时,仅用PLL无法正常跟踪,FLL辅助PLL跟踪正常;而对于弹道环境,1阶FLL辅助2阶PLL仅有一路跟踪正常,2阶FLL辅助3阶PLL有两路跟踪正常,据此给出了载波跟踪环路改进方案.
- 李杰申强唐婉玲赵鸿娟彭洪生
- 关键词：多普勒频移载波跟踪环
- 基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法被引量：6
- 2009年
- 为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值.
- 申强葛腼彭博何新
- 关键词：半实物仿真
