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新疆生产建设兵团科技支疆计划项目(2010ZJ14)

作品数：6 被引量：31H指数：3
相关作者：马蓉曹卫彬刘阳芦帅王喆更多>>
相关机构：石河子大学更多>>
发文基金：新疆生产建设兵团科技支疆计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术一般工业技术生物学更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 3篇农业科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇拖拉机
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇总线
  • 2篇CAN总线
  • 1篇电磁阀
  • 1篇电路
  • 1篇电液
  • 1篇软件设计
  • 1篇农业车辆
  • 1篇自动导航
  • 1篇自动导航系统
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇路径规划
  • 1篇驾驶
  • 1篇监控系统
  • 1篇监控终端
  • 1篇仿真
  • 1篇放大电路
  • 1篇MULTIS...

机构

  • 6篇石河子大学

作者

  • 6篇马蓉
  • 2篇刘阳
  • 2篇曹卫彬
  • 2篇芦帅
  • 2篇沈雷
  • 2篇王喆
  • 1篇安光辉
  • 1篇许西盼
  • 1篇于洁
  • 1篇薛龙
  • 1篇李军

传媒

  • 3篇农机化研究
  • 2篇石河子大学学...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
农业车辆自动导航系统中CAN总线的研究进展被引量：10
2011年
CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中。为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协议在农业车辆自动导航上的研究和应用实例,分析了国内农业机械CAN总线技术的优势与不足,指出了CAN总线的发展前景。
刘阳马蓉曹卫彬于洁许西盼
关键词：拖拉机CAN总线自动导航
拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真被引量：3
2013年
依照拖拉机自动导航转向系统的要求,设计了一种自动转向系统的改造方案,通过加装三位四通电磁换向阀和比例调速阀的旁路节流调速回路,对转向轮的转向和转向速度进行了控制;然后,结合拖拉机结构对其油路改造进行了设计;最后,利用AMESim对系统进行了建模仿真,分析了其动态性能。结果表明,此方案具有效率高、动态响应性能好、精度高及油路改造简单方便等特点。
尤文宽马蓉沈雷王喆
关键词：仿真AMESIM
基于ISO11783的拖拉机导航系统CAN节点设计被引量：3
2011年
为提高农田作业效率和精度,加快兵团精细农业的发展速度,开发了拖拉机导航系统的转向节点和主控制节点。针对农业车辆串行通信网络的ISO11783标准,分析了CAN信息帧中仲裁场各个位的定义。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,分别使用VC软件和IAR软件开发了主控节点和转向节点的通信程序。系统通讯联机测试结果表明:该通讯程序能够满足其基本功能要求,工作稳定可靠达到了预期效果。
刘阳马蓉曹卫彬芦帅李军
关键词：CAN总线拖拉机导航系统
拖拉机自动驾驶监控系统软件设计被引量：5
2015年
随着农业装备机械化、自动化水平的提高,推广和应用拖拉机自动驾驶技术,对提高大田耕作精度与效率,降低劳动强度具有重要意义。为此,基于Win CE嵌入式智能终端、多线程技术及CAN总线技术,在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上,设计了拖拉机自动驾驶监控软件系统,采用AB直线路径规划方法,能实时接收、显示和保存导航信息和控制拖拉机运行状态。试验测试结果表明:该系统运行稳定、通信可靠、系统实时性高,系统路径规划方法设计合理,接行相对测量误差的绝对平均值为9.7cm。
薛龙马蓉
关键词：拖拉机自动驾驶监控终端WINCE软件设计
拖拉机电液提升机构设计与仿真被引量：2
2014年
在传统手动控制拖拉机提升机构的基础上进行设计改造,阐述了基于ARM控制器的PWM信号经隔离、放大电路处理后,对液压系统中的电磁阀实现通断控制,从而实现拖拉机提升机构的电液控制。主要包括电液提升机构的总体设计、ARM控制器信号控制、放大模块、电磁阀控制、液压改造以及Multisim系统的仿真实验。仿真实验表明电液控制提升机构的设计是有效的。
王喆马蓉尤文宽沈雷
关键词：放大电路电磁阀MULTISIM
基于GIS/GPS拖拉机播种作业路径规划系统的设计与研究被引量：8
2011年
为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术,开发一套拖拉机路径规划系统;并对常用农田作业方法进行了研究,使用该系统进行播种作业,结果显示套行法进行播种作业是最优路径行驶方案。
芦帅马蓉安光辉
关键词：路径规划RTK技术
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