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福建省自然科学基金(2007F3090)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇振动控制
  • 1篇解耦
  • 1篇仿真
  • 1篇分层控制

机构

  • 1篇三明学院

作者

  • 1篇吴龙
  • 1篇闻霞

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6自由度半车悬架解耦及其分层振动控制的研究被引量：7
2010年
通过对6自由度半车悬架簧载质量的受力分析,推导出其前后1/4悬架间的定量耦合关系,并以其为基础构建分层振动控制算法。中央控制层以悬架质心处的垂向加速度和俯仰角加速度为控制目标,前后两个1/4悬架构成的两个底层分别采用H∞和LQR控制策略,并接受中央控制层的协调指令。利用MATLAB的仿真表明,与传统控制相比,分层控制由于前后两个1/4悬架的控制量可以并行解算,计算时间大幅缩短,因而可针对路面激励实施详尽的控制,达到了改善车辆行驶平顺性的目的。
吴龙闻霞
关键词：分层控制仿真
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