甘肃省自然科学基金(0710RJZA046)
- 作品数:7 被引量:62H指数:5
- 相关作者:王小鹏王履程雷涛晏鑫闫文秀更多>>
- 相关机构:兰州交通大学大阪大学西北工业大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信交通运输工程更多>>
- 基于形态学结构元素建模的车道线检测算法被引量:21
- 2009年
- 针对智能车辆辅助导航系统中车道线检测算法复杂、鲁棒性差的问题,提出了一种基于形态学结构元素建模的车道线检测算法。算法首先通过交变序列滤波器对原始图像进行滤波,然后利用具有车道模型特征的结构元素对预处理后的图像进行特定目标提取,再对提取出的车道左、右标识线进行外线判断运算以去除双边缘,将所得结果进行整合得到车道左右内侧边缘线,最后进行Hough变换标记车道线。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。
- 雷涛樊养余王小鹏王履程
- 关键词:车道线检测HOUGH变换鲁棒性
- 一种改进的灰度码位平面运动估计算法被引量:1
- 2009年
- 提出用于电子稳像的一种改进的灰度码位平面运动估计算法.该算法首先提取视频中当前帧和参考帧的相邻2层位平面,并进行比特变换,然后对其进行子图像运动估计,从而得到当前帧相对于参考帧的运动矢量,进而进行运动补偿,实现视频稳定.实验结果表明,该算法能在减小计算复杂度的同时提高稳像精度,实际应用效果较好.
- 晏鑫裴建岗闫文秀
- 关键词:电子稳像
- 活性剂钨极惰性气体保护电弧焊接熔池行为的观察被引量:21
- 2009年
- 利用高速数字摄相机对涂敷活性剂与不涂活性剂条件下的熔池表面流体流动形态及等离子体行为进行观察。利用X射线实时焊缝数字观察系统,用钨粒子示踪法测试熔池流体流动的规律。试验结果表明,活性剂使电弧收缩、改变熔池流体的流动方向并使流体流动速度加快,有活性剂时的涡流流动速度比无活性剂的涡流流动速度增加4倍,强烈的熔池流体向内对流是活性剂钨极惰性气体保护电弧焊熔深增加的主要原因,验证了数值模拟得到的结果。
- 张瑞华尹燕水谷正海片山聖二
- 关键词:X射线熔池流动
- 基于噪声强度估计的中值滤波被引量:6
- 2008年
- 为了提高中值滤波器的滤波性能和适应不同强度的椒盐噪声,提出了基于噪声强度估计的中值滤除算法.该算法通过椒盐噪声密度估计确定图像中的噪声强度的大小,然后根据噪声强度选择相应的滤波器及参数.计算机仿真实验结果表明:该算法能对未知噪声强度的退化图像在较短的时间内有效地去除噪声的同时,较好地保护图像细节.
- 王履程王静谭筠梅王小鹏
- 关键词:椒盐噪声中值滤波自适应中值滤波
- 基于肤色模型和灰度积分投影的疲劳驾驶检测系统
- 2008年
- 根据驾驶室的特定环境,给出了一个基于肤色模型和灰度积分投影的驾驶员疲劳检测系统.该系统首先利用肤色模型粗略检测出人脸区域;然后根据驾驶员面部几何特征,利用灰度积分投影法对驾驶员眼睛进行准确定位;最后根据上下眼皮距离及闭眼持续时间对驾驶员疲劳状态做出判定.仿真实验表明:该系统可以准确定位驾驶员眼睛,并对驾驶员疲劳状态做出判断.
- 闫国梁闫文秀成亮
- 关键词:肤色分割人脸检测
- 由形态学边缘模式匹配实现数字稳像被引量:9
- 2009年
- 针对在一些实际应用场合摄像机设备的震动造成的视频序列失稳,提出了一种基于形态学边缘模式匹配的数字稳像方法。该方法首先利用形态学方法提取视频图像边缘,然后利用当前帧子块与参考帧子块的边缘进行特征匹配,以确定当前帧子块相对于参考帧的局部运动矢量。对得到的局部运动矢量进行分析判决,以确定该局部运动矢量是否为真正的抖动偏移量,消除视频帧本身因存在局部运动目标、低对比度、纹理区域等因素对全局运动矢量估计的影响;最后,通过判别确认的局部运动矢量确定全局运动矢量并进行运动补偿,实现数字稳像。仿真实验表明,由于该方法的块局部运动矢量采用1bit边缘进行最大相关值估计,因而复杂度低,而采用异常情况判决准则消除了其对真正运动矢量估计的影响,稳像精度高,可应用于因摄像头平移震动等因素造成的视频序列失稳。
- 王小鹏阎国梁裴建刚晏鑫
- 关键词:形态学边缘运动矢量
- 基于形态学滤波的图像伪边缘去除方法被引量:5
- 2008年
- 针对传统边缘检测算子去除由噪声引起的伪边缘难的问题,提出了一种基于数学形态学滤波的图像伪边缘去除方法.该方法首先利用自适应中值滤波器对图像进行滤波,然后用Canny算子对图像进行边缘检测,对处理后的图像进行改进的τ-运算以去除伪边缘,从而得到较理想的图像边缘.仿真实验表明,该方法不仅有效地去除了由噪声引起的图像伪边缘,而且保留了完整的图像边缘,具有较小的均方根误差.
- 雷涛沈瑜王小鹏
- 关键词:自适应中值滤波噪声去除