国家自然科学基金(61273048)
- 作品数：42 被引量：184H指数：8
- 相关作者：姚佩阳吴德伟周阳杜佳万路军更多>>
- 相关机构：空军工程大学中国人民解放军95616部队中国人民解放军西安通信学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信生物学更多>>
- 未知环境下UCAV SLAM研究
- 2014年
- 未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题。对UCAV SLAM进行研究。首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路。
- 周阳吴德伟邰能建杜佳
- 关键词：UCAVSLAM自主导航滤波技术
- 基于结构熵和IGSO-BP算法的动态威胁评估被引量：27
- 2015年
- 针对传统超视距空战威胁评估不能根据各类威胁因素的变化动态调整其对应权值的问题,引入前向反馈(back propagation,BP)神经网络,采用综合考虑主客观因素的结构熵权法确定各威胁指数权值并作为神经网络训练参数进行训练,提出了改进萤火虫算法(improved glowworm swarm optimization,IGSO)和BP神经网络相结合的空战动态权值计算方法。该算法采用改进萤火虫算法优化BP网络的权值和阈值,优化后的BP网络能更好地计算不同态势下的威胁指数权值,从而根据威胁估计模型进行威胁评估。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定,分别采用结构熵权法和IGSO-BP进行仿真计算。结果表明:结构熵权法能够科学合理地计算各威胁指数权值,IGSO-BP算法可有效解决空战目标威胁评估问题,且所提算法与现有几种算法相比在可靠性和准确性上都有明显提高。
- 陈洁钰姚佩阳王勃税冬东
- 关键词：BP神经网络萤火虫算法动态权值
- 基于GUI和矢量信号源的微波着陆信号模拟器设计被引量：1
- 2016年
- 提出了基于GUI和矢量信号源的微波着陆信号模拟器设计方法。首先利用MATLAB图形用户界面开发环境设计了集信号参数设置、干扰模拟和基带数据生成于一体的基带波形仿真功能;其次提出了一种改进的扫描波束模拟方法,实现了对微波着陆扫描信号的精确模拟;最后利用矢量信号源MG3700A对基带数据进行混合调制。测试结果表明,该信号模拟器达到设计要求。
- 冯翔张斌
- 关键词：微波着陆系统信号模拟器信号参数
- 有人/无人作战智能体分布式协同目标分配方法被引量：14
- 2014年
- 有人作战智能体(manned combat agent,MCA)控制无人作战智能体(unmanned combat agent,UCA)的分布式目标分配是MCA/UCA协同作战的重要内容之一。结合设想的MCA/UCA混合编队结构和功能,建立了有限控制下的分布式协同目标分配模型。提出通信结构、信息结构和协同机制三维一体的模型求解策略,以合同网协议作为协同机制基本框架,分别对合同网的目标选择策略、招标策略、投标策略、中标策略进行扩展,可有效在多个编组之间进行目标到UCA及其所隶属的MCA的协同目标分配。针对想定案例进行了仿真计算,结果表明该方法能以牺牲少量计算时间为代价,以较少的通信量得到了较高质量的解。
- 万路军姚佩阳周翔翔孙鹏
- 关键词：通信结构信息结构
- 任务联盟演化过程行动策略优选的DINs建模被引量：1
- 2014年
- 优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件/行动在不同时段下影响强度不相一致,使用考虑影响值时变的动态影响网(DINs)对联盟演化过程行动策略优选问题进行建模,给出因果强度逻辑下概率传播参数设计的一致性条件,并基于因果强度逻辑进行影响值计算。结合空中进攻作战想定案例进行仿真验证,计算结果表明,通过部分事件/行动节点影响值变化下进行策略优选提高了对因果关系的建模能力。
- 万路军姚佩阳马方方稅冬东李瑞
- 多无人机协同运动目标搜索问题研究被引量：15
- 2016年
- 为改善多无人机协同目标区域覆盖搜索中传统无人机搜索策略无法对运动目标有效探测的缺陷,以减小搜索盲区、提高无人机编队对区域的有效搜索覆盖率为目的,提出一种多无人机斜线协同搜索策略。给出无人机传感器模型,分析无人机搜索运动目标原理,提出扫描概率模型。仿真结果表明,利用改进后搜索策略能够更加有效地完成搜索任务,通过比较证明了所提方法的优越性和准确性。
- 王勋姚佩阳梅权
- 关键词：多无人机协同目标搜索编队控制
- 基于RHP-IVFSA的多智能体编组任务分配动态优化被引量：5
- 2014年
- 针对多作战智能体编组协同作战中任务分配的动态优化问题,提出一种基于滚动时域策略的多编组任务分配动态优化方法。以任务执行效率为目标函数,建立了满足个体任务时窗和编组资源损耗约束的问题模型。给出与突发事件特征对应的预测窗口、滚动窗口和滚动驱动机制。设计了一种改进快速模拟退火对优化子问题予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。案例的仿真计算表明,所建模型和求解方法可以对多编组任务分配计划进行在线优化,并使任务的执行效率始终维持较高水平。
- 姚佩阳万路军孙鹏周翔翔
- 关键词：动态优化
- 向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究被引量：3
- 2014年
- 认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状,指出了其存在的主要问题,总结了技术发展趋势;其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题,提出了"向人脑学习"的仿生航迹规划新方法,阐述了新方法的基本内涵与认知循环,明确了认知导航航迹规划的主要功能;最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析,指明了需要克服的难题。
- 吴德伟杜佳戚君宜杨俊强
- 关键词：无人作战飞机智能自适应脑结构
- 多编组任务分配动态优化模型及IVFSA算法求解被引量：4
- 2014年
- 针对作战智能体多编组协同作战中任务分配的动态优化问题,考虑到空中突击作战中部分任务的时间窗口属性和编组资源能力损耗的特点,建立了以任务执行效率为目标、满足上述约束问题的数学模型。设计了一种改进快速模拟退火对动态优化模型予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。仿真表明,所提方法可对多编组任务分配动态优化模型进行快速有效求解。
- 万路军姚佩阳税冬东李瑞孙鹏
- 关键词：协同作战动态优化
- 基于LabVIEW的乐器数字调音系统被引量：7
- 2013年
- 该系统采用虚拟仪器思想,利用基于图形化的编程软件LabVIEW开发了乐器数字调音系统。主要内容包括模拟钢琴,钢琴及吉它音频的基频检测,音频的采集和存储、音频的参数测量、音频的谱分析及图形化显示等内容。该系统利用LabVIEW中NI模块通过搭积木式编程方法实现了对钢琴和吉它2种乐器的音准调音。实现钢琴模拟调律过程,满足实际吉它调音的需要。
- 胡奕明黄志刚肖雷蕾徐瑞阳
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器基频检测
