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国家自然科学基金(60874051)

作品数:3 被引量:36H指数:3
相关作者:姜斌王定成宋晓峰易辉冒泽慧更多>>
相关机构:南京航空航天大学南京信息工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇故障诊断
  • 2篇CLASS
  • 1篇丢包
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇容错控制
  • 1篇时滞
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇无人机
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇控制系统
  • 1篇故障检测
  • 1篇观测器
  • 1篇SWITCH...
  • 1篇TEAM
  • 1篇UAV
  • 1篇APPLIC...

机构

  • 3篇南京航空航天...
  • 1篇南京信息工程...

作者

  • 3篇姜斌
  • 1篇易辉
  • 1篇陆玲莉
  • 1篇杨浩
  • 1篇冒泽慧
  • 1篇宋晓峰
  • 1篇王定成

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
3 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
On Fault Recoverability of a Class of Switched Systems
This paper provides an approach to evaluate the fault recoverability of switched systems with respect to given...
Marcel STAROSWIECKI
文献传递
Supervisory Fault Tolerant Control Design for a Class of Unmanned Aerial Vehicles
Traditional fault diagnosis and supervisory fault tolerant control method needs a series of models or filters ...
Lingli Lu,Bin Jiang and Hao Yang are with College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,29 YuDao Street,Nanjing,210016,china.
文献传递
Fault Identification for Nonlinear Switched Systems:Average Dwell Time Approach
<正>This paper investigates process fault identification for continuous-time nonlinear switched systems.A novel...
DU Dongsheng~(1,2),JIANG Bin~1,and SHI Peng~(3,4) 1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,P.R.China 2.School of Science,Huaihai Institute of Technology,59 Cangwu Road,Lianyungang 222005,Jiangsu,P.R.China 3.Department of Computing and Mathematical Sciences,University of Glamorgan,Pontypridd,CF37 1DL,UK 4.School of Engineering and Science,Victoria University,Melbourne 8001 Vic,Australia,and School of Mathematics and Statistics, University of South Australia,Mawson Lakes,5095,Australia
文献传递
基于结点优化的决策导向无环图支持向量机及其在故障诊断中的应用被引量:24
2010年
支持向量机(Support vector machine,SVM)是利用离在线数据自动建立故障诊断模型的智能方法,它在多故障诊断时,必须先进行多分类扩展.决策导向无环图(Decision directed acyclic graph,DDAG)法是一种性能优秀的多分类扩展策略,但该方法的决策结果与结点的排部密切相关,而其结点的排部却是主观的,影响了诊断的正确率.本文提出一种根据故障数据的空间分布来优化结点排部的方法,它能够提高支持向量机诊断的正确率.采用该方法扩展的多分类支持向量机在变压器故障诊断中获得良好效果.
易辉宋晓峰姜斌王定成
关键词:支持向量机故障诊断
基于多观测器的无人机切换式故障诊断与调节被引量:3
2010年
基于无人机的非线性模型,提出了一种新颖的切换式故障诊断与调节方案,构造出一组带有不同故障估计初始值的故障诊断机制及其切换律,以提高系统的故障估计和容错控制性能.该方法在单个自适应观测器的思想上,设计出多个自适应观测器以进行故障估计,并根据实际故障范围划分成多个故障区域,针对每个故障区域设置不同的故障估计初始值;同时根据不同的性能要求,设计出相应的控制切换律,使系统在该切换律的作用下,通过输出误差最小原则切换到最优的故障诊断机制.选择该最优故障诊断机制产生的状态观测值和故障估计值,用于设计容错控制器中的反馈控制量.该方法提高了故障诊断的快速性和容错控制过程中的状态性能.最后,对一个无人机系统进行仿真研究,结果验证了该方法的有效性.
陆玲莉姜斌杨浩
关键词:无人机容错控制
网络控制系统的故障诊断被引量:9
2009年
网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是反馈通过数据网络的控制系统,跟传统控制系统相比,具有很多优点。但是,网络包含的时滞和其他数据特性会使得设计时未考虑网络的反馈系统性能下降。本文总结了近年来一些关于网络控制系统故障诊断的主要思想和结果,包括具有时滞的网络控制系统的故障检测及诊断技术,基于简单时滞系统模型;Markovian跳跃系统模型,混合系统模型及T-S模型的网络控制系统;以及对今后研究的展望。
姜斌冒泽慧
关键词:故障诊断故障检测网络控制系统时滞丢包
Fault Tolerant Cooperative Control with Application to UAV Team Longitudinal Flight
<正>This paper studies the target aggregation problem for a class of multi-agent systems where the dynamics of ...
YANG Hao and JIANG Bin College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing,210016,P.R.China
文献传递
共1页<1>
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