国家自然科学基金(51204177)
- 作品数：27 被引量：195H指数：9
- 相关作者：张申胡青松吴立新丁恩杰龙佳更多>>
- 相关机构：中国矿业大学徐州工程学院江苏师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 具有测量噪声的时滞多智能体系统的一致性问题被引量：5
- 2017年
- 为研究噪声和时滞对多智能体系统平均一致性产生的影响,建立了具有测量噪声的时滞多智能体系统的模型,利用随机微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统以概率1实现平均一致性的充分条件。针对时滞和噪声对多智能体系统一致性行为的影响进行了仿真实验,验证了理论结果的正确性。
- 王亚军张申胡青松刘峰张玉婷
- 关键词：多智能体系统噪声时滞一致性
- 矿井电网故障检测WSNs分层时间同步算法被引量：2
- 2015年
- 结合经典时间同步算法TPSN、RBS的优点,提出了一种能量有效且满足一定精度要求的同步算法RBTP。该算法利用无线通信的广播特性并采用最大似然估计和最小二乘法计算时钟偏移和频偏,进而对时钟进行补偿。仿真结果表明,与TPSN和RBS算法相比,RBTP算法明显减少了节点的能量消耗,提高了同步精度,能够满足井下电网故障定位系统对时间同步的需求。
- 闫玉萍胡青松韩丽娜张申
- 关键词：时间同步最大似然估计最小二乘法
- 面向矿山物联网的“计算机网络”课程的教学重构被引量：4
- 2013年
- 本文根据矿山物联网的基本网络体系结构对"计算机网络"的知识点进行重构,在保持协议栈完整性的前提下重点引了无线感知的内容。在实验环节中,配套设计了多源信息集成监测实验和传感子系统接入实验,以支持矿山物联网的泛在感知。实践表明,这种重构能够提高学生的工程思维和动手能力。
- 胡青松耿飞刘伟张申
- 关键词：计算机网络
- 矩形隧道中电磁波传输损耗收敛阈值频率分析被引量：2
- 2013年
- 矩形隧道中电磁波传播模式理论的研究大部分仅针对基模或部分波模,对环境的改变缺乏共性。笔者推导出不同尺寸隧道可激励的波模个数公式,认为波模个数与电磁波频率的平方和隧道横截面面积成正比。据此进一步分析得出,随着发射频率的提高,介质波导传输损耗趋于一个收敛值,其大小取决于隧道尺寸,而收敛的趋势则取决于激励的波模数。对不同尺寸隧道的仿真表明,当激励的波模数目达200左右时,传输损耗均近似等于收敛值,对应的频率即为收敛阈值频率。
- 郑红党王亚男
- 关键词：矩形隧道传播损耗
- 基于矿山物联网的分布式煤矿冲击地压监测方法被引量：4
- 2013年
- 介绍一种基于矿山物联网的分布式煤矿冲击地压监测方法.系统由冲击地压监测主机、矿山物联网传输平台、矿山物联网应用平台、网络化传感器等组成.将电磁辐射、声发射和微震等网络化传感器布置在煤矿井下监测点,通过矿山物联网传输平台将监测到的信号传输到地面物联网应用平台,应用层监测主机对煤矿井下监测到的各种信号进行计算、分析和震源的定位.
- 张申赵小虎王刚
- 关键词：分布式应用平台冲击地压
- 论矿山物联网的结构性平台与服务性平台被引量：28
- 2013年
- 分析了目前煤矿综合自动化存在的主要问题,提出需采用物联网技术及其平台性来实现矿山物理世界的实时控制、精确管理和科学决策;指出矿山物联网的3层架构决定了矿山物联网是一种开放式平台,且该平台体现为结构性平台和服务性平台;提出矿山物联网的结构性平台应具有开放的感知层平台、开放的主干传输平台以及开放的应用基础平台;根据目前煤矿实际需求,介绍了矿山物联网服务性平台中的分布式监测监控底层服务平台、为第三方提供公共服务的平台、多学科协同工作平台以及云服务平台;最后指出结构性平台可确保服务性平台的有效实施,服务性平台有利于矿山不同专业在同一个公共平台上协同工作,形成一种新的基于物联网的协同工作模式,同时有利于将各种不同的应用服务集成到矿山物联网中,推动矿山安全生产所需服务的专业化发展。
- 张申张滔
- 关键词：煤矿自动化综合自动化开放架构云服务
- 感知矿山物联网云计算应用探索被引量：17
- 2012年
- 从云计算的概念、服务模式及云计算的优势出发,澄清一些对云计算的误解,在此基础上,给出矿山行业物联网的4层结构与云计算间的关系。明确在矿山物联网中云服务应主要由专业的服务商来提供。根据云计算中资源池与服务的概念,指出专家云是云服务的一种形式,结合几种矿山物联网中云计算的应用场景,讨论了感知矿山物联网中云计算的必要性与合理性。
- 张申刘鹏张彭
- 关键词：物联网云计算虚拟资源
- 基于RSSI的改进加权质心定位修正算法被引量：10
- 2017年
- 针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节点间的近似距离,剔除误差较大的测量组,然后根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,利用加权质心定位算法,结合TDOA信标节点计算未知节点的坐标并修正.仿真结果表明,该算法较传统的RSSI定位算法可有效减小定位误差,提高定位精度.
- 龙佳卑璐璐李轶张申
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度指示加权质心定位算法
- 一种适用于矿山设备振动监测的WSNs改进时间同步算法
- 2014年
- 结合矿山设备振动监测的实际情况,给出了矿山设备振动监测的无线传感器网络模型;针对TPSN时间同步算法能耗大、DMTS时间同步算法精度低的问题,提出一种改进的无线传感器网络时间同步算法——TPDM算法。该算法采用动态簇首选择算法选出簇首节点,簇首节点之间的同步采用TPSN算法以保证同步精度,簇内节点之间的同步采用DMTS算法以降低能耗,并采用基于最小平方线性回归方法的时钟漂移补偿技术对同步时钟进行时间补偿。仿真结果表明,与TPSN算法和DMTS算法相比,TPDM算法在能耗和精度方面得到了折中,能更好地满足矿山设备振动监测的要求。
- 李菲菲张然张申韩丽娜
- 关键词：矿山设备无线传感器网络时间同步
- 矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
- 2017年
- 为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
- 胡青松耿飞曹灿张申
