国家自然科学基金(60874037)
- 作品数：38 被引量：119H指数：7
- 相关作者：王志胜王道波甄子洋王建宏黄国勇更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学国防科学技术大学广东职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 有限时间信息融合线性二次型最优控制被引量：7
- 2012年
- 针对有限时间线性二次型最优控制问题,提出了一种新的求解方法—–信息融合估计方法.基于线性最小方差估计准则下的融合估计理论,通过融合期望状态轨迹、理想控制策略等软约束信息,分别采用集中式融合和序贯式融合两种信息处理方法,求得最优状态调节器问题的最优融合控制序列.进一步从理论上论证了序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的一致性,并通过直流电机系统的数值仿真也验证了集中式和序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的等效性,从而统一了最优估计与最优控制问题,并为最优控制问题提供了一种新的求解方法.
- 甄子洋江驹王志胜王新华
- 关键词：最优控制信息融合
- 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究
- 2016年
- 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭环控制系统,其根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪,在机床运动位置和角度控制中起到重要作用。针对一个小功率直流电机型随动系统,进行数学建模研究,并用状态空间形式予以描述。基于该数学模型,设计出一个LQR最优控制器。仿真结果表明:所提出的控制方法具有超调量小、调节时间短、稳态精度高的性能优势。此外,该方法较为简单,易于工程实现。
- 姜宇
- 关键词：随动系统直流电机最优控制LQR
- 基于RS重构技术的LS_SVM预测模型及工业应用被引量：4
- 2009年
- 为实现不完备多变量时间序列的有效重构,将经典重构技术和粗糙集约简理论相结合,提出了一种广义输入状态重构方法和LS_SVM预测模型。首先,结合MeanCompleter补齐算法和经典相空间重构方法,对不完备多变量时间序列进行补齐和含有一定嵌入裕量的初始重构,以克服序列中可能存在的数据缺失和嵌入不足等问题;然后,通过构建时间序列决策表,采用一种IGA算法对冗余嵌入和冗余变量进行RS约简,获取精简重构样本空间;最后,将精简结果作为LS_SVM的输入,辨识关键变量预测模型。将提出的方法应用氧化铝配料过程的原料组份时间序列的重构和预测,通过比较和分析验证了算法的有效性和优越性。
- 孔玲爽阳春华朱红求桂卫华
- 关键词：多变量时间序列相空间重构RSLS_SVM
- 基于频域全局优化算法的飞行器颤振模态参数辨识
- 对于同时存在输入和输出观测噪声的飞行器颤振试飞试验的随机模型,本文借助于频域极大似然估计原理推导了该随机模型的极大似然代价函数的简化形式。在此基础上为了降低收敛于局部最小的可能性,弱化算法对初始值的依赖性,利用全局优化理...
- 王建宏王道波王志胜
- 关键词：参数辨识全局优化极大似然频域
- 文献传递
- 多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法被引量：1
- 2009年
- 针对多传感器系统的状态估计问题,提出一种基于正交化方法的全信息融合滤波算法。首先,阐述了多传感器系统全信息的概念及其融合结构。其次,推导出融合滤波前、后2次子系统状态估计信息之间的相关矩阵以及子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间的相关矩阵,在此基础上实现对子系统状态估计信息与系统状态预测信息的正交化处理。基于信息融合估计理论,通过融合这些正交信息可获得系统的状态估计,且比传统估计方法具有更高的精度。
- 王志胜甄子洋范大鹏
- 关键词：多传感器系统信息融合滤波
- 基于遗忘因子算法的飞行器颤振模态参数辨识被引量：2
- 2009年
- 采用频率响应函数数据的频域多输入多输出状态空间模型,研究基于遗忘因子的输入输出数据矩阵构造机制,提高辨识算法的收敛速度;针对系统矩阵的求解问题,采用主成分分析法实现对模型参数矩阵的一致性估计,避免了奇异值分解带来的估计有偏性;算法前采用新息方差准则估计出系统的阶数,以减少计算复杂度。最后利用试飞试验数据辨识飞行器的系统参数,验证了该方法的有效性。
- 王建宏王道波王志胜
- 关键词：参数识别模态参数频域颤振飞行器
- 非线性信息融合估计理论被引量：10
- 2009年
- 研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。
- 王志胜甄子洋
- 关键词：信息融合多传感器
- 文化算法在群控电梯调度中的应用被引量：4
- 2013年
- 针对电梯群控系统的特点,设计了以候梯时间、乘梯时间、能耗为群控目标的多目标函数,为找到一个最优解实现多目标整体最优,引入了基于遗传算法的文化算法,实现了在此模型上的应用。种群空间利用遗传算法进行选择,交叉,变异,知识空间由状况知识构成,两空间独立演化,通过接受函数和影响函数进行沟通,在一定状态下知识空间引导种群空间进化,达到增强搜索能力加快搜索速度的目地。仿真表明,文化算法优于单纯的遗传算法解决电梯群控多目标寻优问题。
- 李小倩王志胜甄子洋
- 关键词：电梯群控文化算法遗传算法多目标优化
- 基于LMI的载重轮胎硫化过程故障诊断
- 2009年
- 在分析载重轮胎硫化生产过程的基础上,利用橡胶轮胎硫化实时监控系统所采集到的相关数据,采用参数估计法建立了硫化过程的数学模型.考虑到传感器故障导致的信息丢失,对原系统模型改进,在扩展模型的基础上设计故障滤波器,应用线性矩阵不等式,给出了滤波器参数的存在条件和求解方法.仿真结果表明,当轮胎硫化过程中出现故障时,该方法可以及时地实现对故障的诊断.
- 吉月辉曲照伟窦立谦宗群
- 关键词：载重轮胎故障诊断硫化过程线性矩阵不等式
- 离散线性信息融合最优跟踪控制被引量：4
- 2009年
- 提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法——信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性.从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题.电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.
- 甄子洋王志胜王道波
- 关键词：离散线性系统最优跟踪控制信息融合
