国家自然科学基金(60543002)
- 作品数：13 被引量：60H指数：5
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- 相关机构：合肥工业大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
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- 6-SPR并联机构运动学的一种分析方法被引量：6
- 2009年
- 以建立惯性参数辨识的动力学方程为目的,提出了6-SPR并联机构运动学的一种分析方法。首先将各分支链视为独立的串联机构,确定各构件的空间位姿。其次构造并合理简化影响系数矩阵,将质心坐标从矩阵中分离出来,则构件的运动可以唯一地用其自身的质心坐标表示。以上平台为例进行理论计算,并用ADAMS软件进行了仿真验证。
- 孙恒辉刘正士陈恩伟
- 关键词：并联机构影响系数法运动学分析
- 悬臂梁结构模态参数Hilbert-Huang变换识别方法被引量：4
- 2008年
- 结合悬臂梁在脉冲激励下的实测加速度响应记录,将Hilbert-Huang变换(HHT)方法应用于悬臂梁结构模态参数识别中。利用HHT方法识别悬臂梁结构的各阶固有频率和阻尼比,并将结果与悬臂梁结构的固有频率理论值、功率谱法得到的各阶固有频率值,以及分别用半功率带宽法、频率细化法、时域衰减法得到的各阶阻尼比进行比较。对比表明HHT方法有很好的识别效果。同时发现了HHT提取模态不完整,以及会出现"虚假模态"的问题。
- 王慧刘正士陈恩伟毕嵘刘焕进
- 关键词：模态参数识别数据处理HILBERT-HUANG变换
- 传感器建模误差对其动态性能补偿效果影响的定量分析被引量：10
- 2006年
- 研究了建模误差对传感器动态性能补偿效果的影响。定量分析了一阶系统、二阶系统的建模误差与工作频带拓宽倍数之间的关系,并给出了其关系图谱。由定量分析的关系式及其图谱得出结论:对于一阶系统,补偿效果只与建模误差有关,与时间常数无关,补偿效果一般均较明显;对于二阶系统,补偿效果由误差与阻尼比来决定,在较大的范围内,阻尼比越大,则获得同样补偿效果所需的建模精度就可以越低。这可为设计可靠实用的动态补偿滤波器及评价补偿效果提供依据。
- 刘正士王勇陈恩伟干方建葛运建
- 关键词：计量学传感器动态补偿
- 一种识别结构模态阻尼比的方法被引量：17
- 2008年
- 提出一种由结构自由振动响应识别结构模态阻尼比的方法。根据悬臂梁在脉冲激励下的实测加速度响应记录,探讨了结合经验模态分解(EMD)及时域对数衰减率法的结构模态阻尼比的识别方法。将实测记录EMD后,得到一系列的固有模态函数(IMF),再用时域对数衰减率法识别各阶阻尼比。将结果分别与用半功率带宽法以及频率细化法得到的各阶阻尼比进行比较,结果表明了方法的有效性和实用性。
- 王慧刘正士
- 关键词：参数识别悬臂梁经验模态分解
- 线性时变系统参数辨识的小波基函数展开被引量：1
- 2008年
- 运用信号的基函数展开方法,以时变参数的AR模型为研究对象,采用具有时频局部特性的小波分解和重构滤波器作为基函数,获得对模型时变参数的辨识算法.利用周期延拓对信号边缘进行处理.忽略部分高频小波系数以克服小波重构层数对线性方程组求解的制约问题,获得模型阶数与最小重构层数的关系.研究发现,方法对时变参数的变化趋势及频率特征辨识有效,提高采样率可以改善被忽略的高频成分的影响,有助于辨识快变及瞬变参数的高频特征.
- 陈恩伟刘正士王勇陆益民
- 关键词：基函数时变参数
- 基于高维映射感知器网络的机器学习分类方法
- 2008年
- 利用Rosenblatt感知器网络的权值学习方法,提出一种解决线性不可分样本的多类分类方法.该方法不需要考虑使用何种核函数,将高维坐标值作为分类信息的函数,直接解决非线性多类分类问题.对双螺旋线数据分类应用的结果表明:基于高维映射感知器网络的多类分类机器学习方法可以有效解决非线性数据的分类问题,并能够提高分类效率和准确度.
- 陈恩伟刘正士王勇陆益民
- 关键词：多类分类
- 线性分类中基于感知器的子网分析法研究
- 2008年
- 为解决一层感知器对线性不可分矢量分类的限制,提出了一种基于一隐层感知器神经网络模型的子网分析方法。子网分析法网络构造严格精确但预处理较复杂,适合于低维矢量的分类,不会产生错分。用三维线性不可分矢量验证了这种方法的可行性。
- 陈恩伟王勇陆益民刘正士
- 关键词：感知器神经网络
- 膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析被引量：5
- 2008年
- 以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式。分析了压力差在传感器上产生的额外轴向力及影响额外轴向力的相关因素,结果表明,膜片式压力平衡法难以胜任大压力平衡。总结了膜片式水下力传感器结构设计原则:基于膜片式压力平衡的水下力传感器结构应紧凑,其长径比、壁厚应尽可能小;压力平衡膜片面积应尽量大,而内部存油液应尽量少。
- 王勇刘正士陈恩伟葛运建
- 关键词：水下机器人膜片
- 一种应变式六维力传感器的动态设计被引量：11
- 2007年
- 以欧拉—伯努利梁的动力学为基础,建立十字梁六维力传感器的动力学模型,以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率,探讨传感器的动态设计问题,并探讨了传感器维间耦合的本质关系。用有限元分析方法证实了建立的解析模型的有效性,传感器的解析模型可以作为传感器主动设计和优化设计的依据。
- 干方建刘正士任传胜张平
- 关键词：六维力传感器动态设计优化设计
- 相关小波法在结构系统识别中的应用
- 2006年
- 对于一个线性结构系统,从输入输出数据中提取精确的脉冲响应函数和频响函数是对系统进行动力学建模和参数识别的关键步骤。在循环小波变换的基础上,研究了提取脉冲响应函数的相关小波法及其相应的平均算法。数值仿真结果表明,对于不同的激励信号,相关小波法都能够获得比FFT方法精度更高的脉冲响应函数和频响函数,具有更大的优越性。利用悬臂梁实验验证了相关小波法在实际结构中的正确性和有效性。
- 文莉刘正士陈恩伟
- 关键词：脉冲响应函数
