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湖南省教育厅科研基金(08C090)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
吴敏
袁松贵
付成宏
何勇
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湖南省教育厅科研基金
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2010
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基于二维模型的非脆弱离散重复控制
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,以及重复控制器和反馈控制器增益的不确定性,建立离散重复控制系统的二维模型。在此基础上,给出了基于线性矩阵不等...
袁松贵
吴敏
何勇
付成宏
关键词:
重复控制
非脆弱
线性矩阵不等式
文献传递
非脆弱离散重复控制的二维模型方法
被引量:3
2010年
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离散重复控制系统的二维模型.在此基础上,针对重复控制器和反馈控制器具有不确定性的离散重复控制系统,给出了基于线性矩阵不等式的系统稳定性条件和重复控制律.最后,数值仿真实例验证了所提方法的有效性.
袁松贵
吴敏
何勇
付成宏
关键词:
重复控制
非脆弱控制
线性矩阵不等式
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