国家自然科学基金(61002052)
- 作品数:16 被引量:43H指数:4
- 相关作者:徐冠雷王孝通周立佳徐晓刚邵利民更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院海军大连舰艇学院西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 磁阻传感器在载波相位测姿中的应用
- 2011年
- GPS载波测姿精度高、启动快,但容易受干扰影响,存在固有的周跳现象。为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法,基于载波测量的双差方程,通过基线长度和磁阻航向的双重约束,提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。实际测试结果表明,该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值,具有应用价值。
- 钟云海郑海王孝通
- 关键词:全球定位系统磁阻传感器载波相位整周模糊度
- 基于改进快速鲁棒特征的实时视频拼接研究被引量:3
- 2017年
- 针对视频拼接对实时性要求较高的实际,提出了基于SURF算法的改进图像配准算法。首先匹配视频首帧图像并限定特征点的提取区域,其次采用最近邻和次近邻算法完成图像特征的粗匹配,最后通过最外侧匹配点检测图像重叠区域,并在该区域内完成后续视频帧的计算。仿真结果表明,改进的SURF算法显著降低了运算量、提高了匹配速度,可以完成实时视频的生成。
- 闫岩李杨
- 关键词:视频拼接SURF图像配准图像融合
- 广义测不准原理理论研究被引量:1
- 2016年
- 测不准原理不仅是物理学中的一个基本问题,也是数学中的一个基本问题,同时对于信息学等多种学科均有较大的影响。从信号处理的角度,本文对分数阶域以及广义分数阶域(线性完整变换域或线性正则变换域)的Heisenberg测不准原理、加窗测不准原理、对数测不准原理、熵测不准原理等理论及其扩展进行了全面分析和综述,与传统测不准原理作了深入分析比较,剖析了广义测不准原理的发展和应用现状,并给出了广义测不准原理尚需进一步研究的问题。
- 王孝通徐冠雷周立佳邵利民徐晓刚
- 关键词:线性正则变换测不准原理
- LIP理论在彩色图像增强上的应用
- 2015年
- 近年来,随着计算机技术、多媒体技术的迅猛发展及计算机视觉领域相关研究的不断深入,特别是彩色图像采集设备的普及,彩色图像在社会的各个领域得到了越来越广泛的应用。针对彩色图像的性质,提出了一种基于LIP理论的递归增强算法。该算法的核心思想是在RGB颜色空间中分别考察图像中不同像素点的各个不同分量间具有的比例关系,此外在LIP框架下对每个像素进行放大,从而实现对彩色图像进行增强的目的。
- 陈志昂徐晓刚徐冠雷
- 关键词:图像增强彩色图像
- 基于贝叶斯分类的两类天气图像自动识别
- 2015年
- 为实现天气现象的自动观测,本文提出了一种基于贝叶斯分类的室外图像的天气现象识别方法,该方法通过提取图像的色相、饱和度和亮度等特征,采用贝叶斯分类,对雾霾和沙尘两类天气现象进行判断。实验结果的准确率达到预期目标,并且能快速、准确地测量室外图像的天气现象。
- 于浩王孝通徐冠雷
- 关键词:图像处理贝叶斯分类
- MEMS惯性导航传感器被引量:15
- 2014年
- 对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。目前还没有达到战术级应用的环形激光陀螺和光纤陀螺的精度水平,但MEMS惯性传感器深具潜力。本文介绍当前MEMS陀螺和加速度计制造技术的发展,重点讨论MEMS传感器的设计及性能,并展望MEMS惯性传感器的发展前景。
- 周红进钟云海易成涛
- 关键词:惯性导航传感器激光陀螺光纤陀螺
- 水面舰艇多武器防御潜射鱼雷综合运用分析被引量:8
- 2014年
- 对潜射鱼雷的综合防御技术是目前水面舰艇在鱼雷防御研究中需要重点解决的前沿问题。按照潜射鱼雷制导方式的不同,分直航鱼雷、声自导鱼雷、尾流自导鱼雷和线导鱼雷4种情形仿真鱼雷的弹道特征和攻击特点,并结合国际上常见的3种软杀伤器材、4种硬杀伤器材以及本舰规避机动策略,定性探讨各种对抗手段在综合防御鱼雷时的应用特点,分析并提炼战术运用一般规律。研究结果能够为水面舰艇综合防御潜射鱼雷提供重要的理论支撑和技术保障。
- 黄文斌陈颜辉吴文龙
- 关键词:水面舰艇潜艇鱼雷水声对抗
- 基于SVM和决策树的自然图像低能见度天气现象识别被引量:1
- 2016年
- 一个地区的能见度不但反映了该地区大气环境的质量,并且与人们的生活有着密切相关的联系。通常,低能见度天气也严重地影响了人们的经济生产,因此其观测具有重要意义。大气环境能见度较低的原因与气象条件有着密切的关联,低能见度的天气现象主要有雨、雪、雾霾、沙尘等。本文提出了一种基于室外单幅自然图像的低能见度天气现象识别算法,该算法通过低能见度天气现象对图像光学信息的影响,提取图像的对比度、饱和度、亮度等特征参数信息进行训练和分类,在训练过程中根据各类别特征之间的距离建立分类决策树,并为决策树构建支持向量机(SVM)分类器,对低能见度天气进行自动分类识别。通过对互联网上的大量低能见度天气光学图像的训练和测试,算法对低能见度的天气现象的平均识别率可达70%。该算法可以为分布式识别提供技术支持,然后采用分布式识别投票,最终可以把识别正确率提高到95%以上。
- 徐冠雷王孝通邵利民周立佳徐晓刚
- 关键词:支持向量机决策树
- 基于HLA和PCI-E的雷达目标跟踪系统设计与研究
- 2016年
- 为了节约部队日常训练中雷达海情模拟器的设计成本,设计并实现了一种通用雷达模拟源,并根据雷达接收数据信息量大、实时性强的特点,采用PCI-Express总线来实现系统高速数据传输的可能。最后基于HLA构建了可扩展、可重用的雷达目标跟踪仿真系统,结果表明该仿真系统能够逼真有效地实现雷达目标的跟踪仿真,能够较好地适应部队日常训练,对以后的实战研究具有一定的参考价值。
- 徐飞易成涛
- 关键词:雷达PCI-EXPRESSHLA
- 广义测不准原理中的数学问题研究被引量:2
- 2016年
- 测不准原理(Uncertainty Principle,又称不确定原理)是数学、信息学与信号处理、物理学等交叉学科中的基本法则,具有重要的理论意义和价值。本文从数学角度出发,针对近年来受到广泛关注和研究的广义不确定原理(即时频分析广义测不准原理和信号稀疏表示广义测不准原理两大方面),给出了广义不确定原理研究中所涉及的主要数学问题,包括传统数学不等式在广义域内的推导证明、信号不同范数下的优化求解、矩阵优化分解等问题,既包括特定广义域内的推导证明,又包括不同变换基函数或框架下的数学优化,对于广义测不准原理中的数学问题进行了总结,并给出了其存在的问题,讨论了下一步可能的研究思路和方向。
- 徐冠雷王孝通周立佳邵利民刘永禄徐晓刚
- 关键词:时频分析范数矩阵分解