国家科技重大专项(2012ZX04001-051)
- 作品数：16 被引量：101H指数：6
- 相关作者：胡建辉邹继斌张赫寇宝泉金银锡更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学贵州航天林泉电机有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 伺服驱动系统机械参数辨识与振荡抑制技术研究
- 伺服驱动系统是工业自动化最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军事等领域得到广泛应用.近年来,国产伺服技术研发水平不断提高,其市场占有率增长迅速.伺服驱动越来越多需要响应机械的需求,如弹性连接、间隙、机器...
- 王璨
- 关键词：伺服驱动系统
- 模糊PID控制在BLDC系统中的应用被引量：6
- 2016年
- 普通PID控制作为一种线性控制方法,在一些环境条件变化的影响之下无法保持设计时的性能指标。机械臂关节用无刷直流电机要求控制精度高,但由于其非线性的特点,普通PID控制难以做到精确控制。模糊控制具有非线性、变结构、自寻优等优点,采用模糊逻辑实时调整PID控制器参数,可以克服无刷直流电机系统中变参数、变结构和非线性等因素。仿真结果表明参数自适应模糊PID控制响应快、无超调、鲁棒性好,动静态性能均优于普通PID控制,能够做到无刷直流电机精确控制。
- 邵博王宝超尚静胡建辉邹继斌
- 关键词：无刷直流电机非线性参数自适应模糊PID
- 基于主从控制结构的多电机转矩均衡控制研究被引量：5
- 2016年
- 在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例。实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致。以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体进行简化,给出了多电机同轴连接的数学模型。然后对主从控制结构仿真分析,并与传统的开环控制结构进行对比,分析了转矩分配不均的影响因素。结果表明,主从控制结构对本体参数变化和负载转矩变化的敏感度都比较低,在适应性和稳定性方面都有较好的表现。
- 靳运莘徐永向王骞胡建辉
- 关键词：协调控制同轴无刷直流电机
- 新型串联磁路混合励磁直线涡流制动器特性分析被引量：16
- 2016年
- 提出了一种新型串联磁路混合励磁直线涡流制动器结构方案,其气隙磁场由初级励磁绕组和永磁体共同产生,因此具有气隙磁感应强度的幅值大、可调节和励磁损耗小等优点。本文首先详细介绍了串联磁路混合励磁直线涡流制动器的基本结构和工作原理。其次,根据等效磁路法和分层理论推导出了导体板中的涡流损耗与制动力的解析表达式,即建立了串联磁路混合励磁直线涡流制动器的解析模型。然后,通过二维有限元法验证了解析模型的准确性和有效性。最后,具体分析了混合励磁涡流制动器的电磁参数对力特性曲线的影响,为混合励磁涡流制动器的优化设计提供了理论依据。
- 寇宝泉金银锡张赫张鲁张海林
- 关键词：涡流制动器混合励磁串联磁路解析模型有限元分析
- 电磁阻尼器的发展现状及应用前景被引量：30
- 2015年
- 电磁阻尼器在产生阻尼力的过程中,初级和次级没有直接接触、噪声小、维护方便、可靠性高、阻尼力可调,因此电磁阻尼器在工程领域中的应用非常广泛。其中,电磁阻尼器在电磁制动领域当中的应用最为广泛,例如高速列车、电车和磁悬浮列车等的制动系统。文中根据初级励磁源的不同,将电磁阻尼器分成电励磁、永磁式和混合励磁电磁阻尼器;又根据主磁路结构的不同,将电磁阻尼器分成直线、轴向和径向电磁阻尼器,详细分析和总结了国内外学者对不同结构的电磁阻尼器的研究情况,并且指出了还需进一步研究的问题和发展前景。
- 寇宝泉金银锡张赫张鲁张海林
- 关键词：电磁阻尼器混合励磁永磁体电励磁
- 塔架抽油机用低速永磁力矩电机的转矩特性分析被引量：11
- 2015年
- 塔架抽油机采用配重和负载直接平衡工作方式,驱动电机力矩小,而且调节方便,在一些特殊抽油环境中具有一定的优势。驱动电机的输出转矩对塔架抽油机的性能具有重要影响。通过建模,对塔架抽油机一个冲程内的受力情况进行了分析,得到了电机输出转矩的特性曲线,并进一步分析了加减速过程的影响。对塔架抽油机的工程设计和应用具有参考价值。
- 李勇黄盈亮赵伟
- 关键词：转矩冲程
- 表贴式永磁同步电动机转矩特性分析被引量：2
- 2016年
- 表贴式永磁同步电动机具有控制特性好、结构简单等优点,特别适合在高精度控制系统中应用,其转矩的线性度和平稳性直接影响控制系统的特性,是电机的重要指标。本文构建了电机的有限元模型,采用id=0的控制方式,对转矩特性进行仿真分析。研究表明,通过对电机使用不同的极槽配合比例、调整电机定子的齿宽和轭厚、改变槽口的宽度均可以使转矩特性得到优化。
- 刘铭传邹继明胡建辉
- 关键词：永磁同步电动机线性度定位力矩
- 永磁齿轮耦合的特殊问题的仿真分析被引量：1
- 2016年
- 永磁齿轮是一种新型无接触式传动机构,可以实现齿轮之间的完全隔离,能消除噪音,不需要特殊的维护和润滑,还具有低起动转矩和过载自保护功能等优点。在磁性材料不断发展的今天,永磁齿轮在很多领域都将有很好的应用远景。本文以主动轮和从动轮组成的传动系统为简化模型,分别研究了两个齿轮极距不相等,磁极极距不相等以及改变磁钢形状时,传动系统的工作稳定性以及对输出转矩的影响。这些特殊的耦合问题的研究,对促进永磁齿轮的工程应用具有很好的参考价值。
- 李勇吕鑫源樊华王骞赵博邹继斌
- 关键词：永磁齿轮极距传动特性
- 基于PI的永磁同步电机转矩脉动抑制研究被引量：9
- 2016年
- 永磁同步电机由于具有高效率、高转矩密度等优点而被广泛应用于各种要求高性能伺服控制的场合,但是其转矩存在较大脉动,限制了永磁同步电机在高精度场合的应用。所以研究永磁同步电机的转矩脉动抑制策略有着重要意义。在分析永磁同步电机系统结构和工作原理的基础上,建立了永磁同步电机的基波与谐波的数学模型,进而推导出基波与谐波的共同作用下电磁转矩的表达式,说明转矩脉动主要由6次分量与12次分量组成。以此为基础提出了一种基于PI控制器的转矩脉动抑制方法,通过向q轴注入额外的谐波电流,以抑制电机的转矩脉动。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了此算法的有效性。
- 郑博元张荣建胡建辉徐永向
- 关键词：永磁同步电机转矩脉动
- 紧凑型无刷直流电机电磁优化设计被引量：1
- 2016年
- 随着机器人工业的发展,关节用永磁伺服电机得到了日益广泛的关注。为了探究相同尺寸、相同极槽配合但不同极槽数的电机性能上的差异,设计了两种尺寸相同、极槽配合相同但极槽数不同的电机。同时为在保证性能的前提下减少电机轴向长度、节省空间,采用了霍尔元件与电机一体化设计方案,同时详细讨论了霍尔元件的安放。通过有限元仿真软件对额定状态下两种电机的磁场分布、转速、转矩与三相电流的仿真结果,对比分析得出了24极27槽电机稳态时性能更好的结论,对实际设计中合理平衡电机性能与成本提供了重要参考。
- 李昕珏尚静胡建辉王永博
- 关键词：伺服电机霍尔元件
