国家高技术研究发展计划(2006AA04Z257)
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 相关作者：周兆英朱荣刘鹏叶雄英蔡瑜更多>>
- 相关机构：清华大学中国人民解放军海军装备研究院中北大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 用于微小飞行器姿态测量的红外地平仪研制被引量：5
- 2009年
- 针对高动态条件下微小型飞行器姿态测量的难点,利用多个红外温度传感器集成设计三轴红外地平仪可提取飞行载体相对于地平线的倾角。通过对红外信号的采集、存储和处理,较好地解算了飞行器滚转和俯仰姿态角。设计了利用微惯性姿态系统和红外地平仪系统对比试验。试验结果表明:利用三轴红外地平仪进行微小飞行器姿态测量方法可行,结果可信。该方法是常规基于惯性姿态测量方法的一种可行替代和补充方案。
- 蔡瑜叶雄英朱荣周兆英
- 关键词：飞行器红外地平仪
- 集成于微型飞行器机翼上的流场传感器测量系统研究被引量：2
- 2009年
- 阐述了热式流场传感器测量微型飞行器(MAVs)飞行参数的基本原理,介绍了流场传感器阵列在翼表流场测量中的应用。选用薄膜热敏电阻作为流场传感器敏感元件,采用恒温工作方式实现传感系统的测量。通过小型风洞试验,对传感器阵列进行了测试,并运用最小二乘法进行模型辨识。实验结果表明,所采用的流场传感器阵列可实现对风速测量,测量范围为2m/s～12m/s,测量精度为1m/s;对迎角的测量范围为0°～20°,测量精度为1°;对侧滑角的测量范围为-16°～18°,测量精度为1°。基本满足微型飞行器翼表流场的使用需要。
- 刘旭东朱荣续立军张福星刘鹏周兆英
- 关键词：传感器阵列风洞迎角侧滑角
- 基于MEMS技术的微型飞行器测控系统研究
- 本文进行了微型飞行器机载测控系统研究,研制了微型自动驾驶系统,选用微机电（Micro electromechanical system—MEMS）陀螺仪、加速度计和气压传感器,分别用于测量三轴角速率、三轴加速度和飞行高度...
- 张福星朱荣刘旭东刘鹏熊威周兆英
- 关键词：MEMS传感器微型飞行器自动驾驶系统飞行实验
- 文献传递
- 基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法被引量：1
- 2008年
- 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题,提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内,将地平仪两轴垂直放置,通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置,利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点,合理选取输出量进行转角解算。解算结果和实验设定转角进行比较,二者静态偏差小于1°,能实现360°全范围角度测量。两轴红外地平仪全范围角度测量克服了单轴红外地平仪角度测量范围的局限性,对飞行控制中姿态角反馈具有重要意义。
- 蔡瑜叶雄英朱荣周兆英
- 关键词：红外地平仪飞行器
- 基于定量反馈理论的微型飞行器增稳控制器被引量：4
- 2010年
- 为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。
- 张福星朱荣熊威刘鹏刘旭东周兆英
- 关键词：飞行实验
- 用于微型飞行器的可变机翼设计及其特性被引量：3
- 2008年
- 微型飞行器在低Reynolds数条件下飞行,机动能力不足且稳定性差。为了解决上述问题,设计了一种翼型可变机翼,通过高效紧凑的曲柄滑块驱动机构带动机翼蒙皮,最终牵动整个机翼变形;然后对常规机翼和翼型可变机翼进行了仿真和风洞对比试验。结果表明:这种翼型可变机翼具有与很多常规固定机翼不同的特性,可使升力有很大提高,能增强微型飞行器的机动性并改善失速特性;而且,通过变形,翼型可变机翼可以在不同迎角下获得最优气动效率。
- 刘烜朱荣刘敬威周兆英叶雄英
- 关键词：微型飞行器风洞试验粒子图像测速
- 组合热膜式流速矢量传感器被引量：3
- 2011年
- 针对在微型飞行器上测量空气流速矢量的需要,提出了一种比空速管轻巧、比热线式流速传感器抗干扰能力强的微型热膜式流速传感器及其组合系统。与热线式流速传感器相似,热膜流速传感器仅输出电阻值信息,对流速和流向均敏感。将多个传感器按照一定规律组合,可实现对一定角度范围内的流速矢量的测量,从而拓展其应用。结合试验推导了组合传感器测量流速矢量的原理与实现条件,讨论了传感器布置的优化方式并进行了误差分析。传感器特性的实验结果表明,按照45°间隔角布置的3个热膜式流速传感器联合,可以测量180°范围的流速矢量。结合推导与实验,证明组合测量方法可行有效,所占空间和能耗均低于阵列方案,且可推广至其它同类型流速计。
- 阙瑞义朱荣刘鹏周兆英
- 关键词：数据融合
