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山西省自然科学基金(2012011027-4)

作品数：28 被引量：104H指数：6
相关作者：赵志诚张井岗李明杰刘志远桑海更多>>
相关机构：太原科技大学哈尔滨工业大学北方自动控制技术研究所更多>>
发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 28篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 20篇分数阶
  • 18篇内模
  • 17篇内模控制
  • 11篇鲁棒
  • 10篇鲁棒性
  • 8篇控制器
  • 5篇时滞
  • 5篇时滞过程
  • 5篇分数阶系统
  • 4篇电机
  • 4篇永磁
  • 3篇调速
  • 3篇调速系统
  • 3篇永磁同步
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇设计方法
  • 3篇同步电机
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 3篇积分

机构

  • 30篇太原科技大学
  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北方自动控制...
  • 1篇东北大学
  • 1篇国网山西省电...

作者

  • 29篇赵志诚
  • 18篇张井岗
  • 6篇李明杰
  • 4篇桑海
  • 4篇刘志远
  • 4篇王惠芳
  • 3篇赵志涛
  • 2篇王强
  • 2篇陈志梅
  • 2篇张博
  • 2篇王元元
  • 2篇姚亮
  • 2篇方线伟
  • 1篇贾彦斌
  • 1篇孟文俊
  • 1篇李果
  • 1篇孟香
  • 1篇高武龙
  • 1篇何秋生
  • 1篇王鹤良

传媒

  • 11篇太原科技大学...
  • 4篇信息与控制
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇控制工程
  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 9篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多变量时滞非方系统的反向解耦控制被引量：4
2018年
针对工业系统中普遍存在的多变量时滞非方系统提出了一种基于反向解耦的二自由度Smith预估控制方法.根据反向解耦原理设计了非方解耦矩阵,实现了系统的完全解耦,针对解耦后的各个单回路系统运用Dahlin算法和内模控制方法设计了设定值跟随控制器和干扰抑制控制器,并基于最大灵敏度实现了干扰抑制控制器参数的鲁棒整定.仿真结果表明所提方法计算简单,易于实现,而且使系统具有良好的设定值跟踪特性、干扰抑制特性以及鲁棒性.
徐娜赵志诚张井岗
关键词：非方系统二自由度控制SMITH预估控制内模控制
AC-DC-AC类型电力电子变压器的模糊自适应PI控制被引量：2
2017年
与传统电力变压器相比,电力电子变压器具有体积小、功率因数可控,输出电压恒定、故障隔离能力以及过电流保护等优点,使其得到了广泛的关注。电力电子变压器的控制策略是保证其安全稳定运行的重中之重。为了克服传统线性PI调节器的不足,提出了一种模糊自适应控制策略,建立了电力电子变压器的数学模型,分析了电力电子变压器各个组成部分的控制策略。给出了基于模糊自适应PI控制策略的控制结构,设计了隶属度函数、论域以及模糊规则。最终,仿真结果表明模糊自适应PI控制具有更好动态响应速度以及更强的抗扰动性能。
吕相沅赵志诚刘阳
关键词：智能电网电力电子变压器模糊自适应PI控制双PWM变换器
永磁同步电机的分数阶全局快速滑模控制被引量：3
2014年
针对一类高阶非线性系统,提出一种分数阶全局快速滑模控制策略。融合分数阶微积分理论与滑模变结构控制方法的优点,利用分数阶微积分算子设计滑平面,并应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制器的设计,不仅加快了系统状态的收敛速度,削弱了系统的抖振,并且对外部干扰及参数摄动具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,本文提出的分数阶滑模控制方法能够有效确保PMSM的鲁棒性、快速性和稳定性。
刘舒其陈志梅赵志诚
关键词：分数阶永磁同步电机
基于改进粒子群算法的分数阶系统辨识方法被引量：4
2014年
为获取精确的分数阶系统模型,本文利用惯性权值自适应律来改进基本粒子群算法,基于所改进的粒子群算法提出了一种分数阶系统辨识方法,并选取实际系统与辨识系统的输出误差平方和为目标函数,实现了分数阶模型参数和阶次的同时辨识,适用于成比例和不成比例分数阶系统辨识。仿真结果表明了算法的有效性,辨识结果精度较高。
王强赵志诚桑博
关键词：分数阶微积分分数阶系统粒子群算法
直流调速系统模糊自整定分数阶内模控制被引量：4
2015年
针对直流调速系统,设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器。首先将分数阶理论与内模控制(internal model control,IM C)相结合设计分数阶内模控制器,其参数可根据系统的相角裕度和穿越频率进行解析整定;然后在分析了相角裕度和穿越频率对系统性能影响的基础上,设计出模糊控制器,实现了系统根据转速偏差和偏差变化对控制器参数的在线自整定,克服了系统性能对相角裕度和穿越频率选择的依赖。仿真和试验结果表明模糊自整定分数阶内模控制器可使系统具有良好的动态响应、干扰抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性。
赵志涛赵志诚王惠芳
关键词：内模控制直流调速系统相角裕度穿越频率
一种高阶系统的分数阶IMC-ID^μ控制器设计被引量：2
2014年
针对高阶系统提出了一种模型降阶以及分数阶内模IDμ控制器设计方法。首先基于积分平方误差(ISE)性能指标,利用微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法将高阶系统模型降阶为含有时滞环节的分数阶模型;然后根据内模控制(Internal Model Control,IMC)原理,并用一阶泰勒表达式逼近模型中的时滞环节,推导出了分数阶IMC-IDμ控制器,该控制器仅包含一个可调参数;最后根据系统的最大灵敏度指标,实现了控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明,本文方法可使系统同时具有较好的动态响应、干扰抑制性能以及克服参数摄动的鲁棒性。
王惠芳赵志诚张井岗
关键词：高阶系统微粒群优化算法内模控制
交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法被引量：5
2013年
针对交流伺服系统,建立了数学模型,并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计。在利用传统PID参数整定方法确定比例增益k p、积分增益k i和微分增益k d的基础上,结合相位裕度定义,在相位裕度和截止频率给定的情况下完成积分阶次λ和微分阶次μ的设计。在求解积分阶次成λ和微分阶次μ时,采用一种简单易行的图解方法,巧妙地将求解一组非线性方程的问题转化为绘制两曲线求交点的问题。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,本文设计的PIλDμ控制器,跟踪响应快,抗干扰能力强,鲁棒性好。
桑海赵志诚孟香张井岗
关键词：交流伺服系统相位裕度鲁棒性
永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PDμ控制被引量：2
2015年
针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型,然后利用神经元自适应及自学习的能力,将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合,完成了单神经元自适应分数阶PDμ控制器,选择了3个单神经元分别对分数阶PDμ控制器的3个参数进行在线自适应整定,控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明,本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。
桑海赵志诚张井岗王鹤良
关键词：永磁同步电机位置伺服系统单神经元
分数阶系统辨识方法综述
近年来,分数阶微积分在控制领域的相关研究越来越受关注。分数阶控制器设计,分数阶系统辨识已经成为控制科学与工程中的研究热点。本文阐述了分数阶系统辨识研究的意义,在介绍了分数阶微积分基本概念的基础上,主要总结了成比例阶次、非...
赵志诚王强
关键词：分数阶系统系统辨识分数阶微积分
文献传递
高阶反向响应过程的分数阶PID控制器设计被引量：3
2015年
针对具有反向响应特性的高阶过程,提出了一种分数阶PID控制器设计方法.为了便于控制器设计,采用一种改进的微粒群优化算法对高阶过程模型进行简化处理,在此基础上,根据内模控制原理设计分数阶PID控制器,该控制器仅有一个可调参数,有效降低了控制器整定的复杂度,并根据最大灵敏度指标推导出控制器参数整定的解析表达式,克服了参数选择的盲目性.仿真结果表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟踪、扰动抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性.
赵志诚王惠芳张井岗
关键词：内模控制
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