2025年1月4日
星期六
|
欢迎来到海南省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(RLZ200810)
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
相关作者:
张艾群
张少伟
俞建成
曾俊宝
李硕
更多>>
相关机构:
中国科学院
中国科学院研究生院
更多>>
发文基金:
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金
中国科学院知识创新工程
国家高技术研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
主题
1篇
信息提取
1篇
优化控制
1篇
水下
1篇
水下机器
1篇
水下机器人
1篇
特征信息
1篇
特征信息提取
1篇
前视声纳
1篇
切换
1篇
切换控制
1篇
最小二乘
1篇
最小二乘拟合
1篇
最优控制
1篇
机器人
1篇
波束
1篇
垂直面
1篇
垂直面运动
机构
2篇
中国科学院
2篇
中国科学院研...
作者
1篇
杨辉
1篇
俞建成
1篇
李硕
1篇
张少伟
1篇
张艾群
1篇
曾俊宝
传媒
1篇
控制理论与应...
1篇
测控技术
年份
2篇
2012
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
水下滑翔机垂直面运动优化控制
被引量:7
2012年
水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人.本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时,浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响.针对滑翔机在潜浮切换时,由于机翼受力不对称产生的无升力现象而导致的切换过程不稳定的问题,采用两点边值的优化控制方法,规划了内置质量块的位量,以消除滑翔机在潜浮切换过程中各个时刻产生的不对称无升力现象.最后给出了滑翔机实际机械系统可接受的最优控制方案.仿真表明了这种优化方法的有效性.
张少伟
俞建成
张艾群
单波束前视声纳的信息提取方法研究
2012年
介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据生成声纳图像;对声纳图像进行预处理;从处理后的图像中提取目标的特征信息。针对图像中较大目标的边缘信息,提出了一种基于最小二乘法的分段曲线拟合的方法,并给出了基于实验室的水池中获得的实测数据的拟合结果,验证了该方法的有效性。
杨辉
李硕
曾俊宝
关键词:
水下机器人
前视声纳
特征信息提取
最小二乘拟合
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张