上海市教育委员会创新基金(09YZ241)
- 作品数:4 被引量:19H指数:2
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- 相关机构:上海交通大学上海海事大学宝钢集团中央研究院更多>>
- 发文基金:上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金上海市教委支出预算项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 随机系统的多模型直接自适应解耦控制器被引量:14
- 2010年
- 针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器.
- 郑益慧王昕李少远姜建国
- 关键词:直接自适应控制动态解耦
- 加权多模型最优控制器在中厚板层流冷却系统中的应用被引量:4
- 2010年
- 针对层流冷却过程中冷却精度低的问题,提出一种基于加权多模型的控制方法.首先对历史数据丰富的中厚板,实现精确控制.对于生产批次少、生产量小的中厚板,采用多个模型加权的方法获得加权冷却模型,并在线提高终冷温度的控制精度.对于首次出现的中厚板,利用最接近该厚度的加权系数实现初始控制,同时实时调整加权系数,以满足控制精度的要求.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 董志坤王昕王笑波李少远郑益慧
- 关键词:中厚板层流冷却最优控制极点配置
- 集成的网格监控系统被引量:1
- 2009年
- 在网格环境中,对于资源和任务的监控非常重要。通过分析,将网格环境中的监控对象按照属性及特点分为两类:资源与应用。在此基础上提出一个集成的网格监控系统,该系统包括两个子系统:资源监控子系统和任务监控子系统。资源监控系统以Globus的MDS(monitoring and discovery system)为基础,并对其进行必要的扩展,提供资源发现和信息检索的图形用户界面,并为上层服务提供API。任务监控系统基于Global Grid Forum提出的网格监控体系结构GMA(grid monitoring archi-tecture),能够安全可靠的监控任务执行的整个过程。
- 栾翠菊高俊波王伟章夏芬
- 关键词:网格监控系统资源监控
- 基于机会约束规划的生产全过程实时优化
- 2011年
- 针对一类生产全过程,提出了基于机会约束规划的动态实时优化策略.基于产品质量优化模型,利用机会约束规划,将实时优化问题中的经济和模型不确定约束以一定的置信水平概率满足,通过求解联合概率约束问题,确定各子过程控制器的最优设定值.通过步进式加热炉炉温设定值优化问题的仿真研究,验证了该方法的有效性和实用性.
- 张艳丁茂森毛宏燕
- 关键词:机会约束规划步进式加热炉