山西省科技攻关计划项目(041085)
- 作品数:19 被引量:88H指数:5
- 相关作者:王玉顺安爱琴聂永芳吴海平王宏强更多>>
- 相关机构:山西农业大学河南科技学院天津大学更多>>
- 发文基金:山西省科技攻关计划项目山西高校科技研究开发项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的种子间距识别及其应用被引量:2
- 2012年
- 介绍了基于机器视觉的精播排种器性能检测方法,在对获取的样本图像进行处理的基础上完成帧种子间距特征的识别。通过分析种子运动特征,实现了排种时间间隔样本的提取。利用理论排种和实际排种时间间隔之间的关系,构建了以时间间隔为特征量的排种质量统计模型,计算出排种器性能指标。试验表明,此方法检测误差小、速度快、精度高。
- 安爱琴杨志帮王玉顺逄明华聂永芳
- 关键词:排种器机器视觉
- 响应面法优化精密排种器性能检测试验设计被引量:2
- 2013年
- 应用响应面法优化精播排种器性能检测试验设计。采用二次正交旋转组合设计试验,以合格指数为响应值,进行2因素5水平的响应面分析,建立二次回归模型,分析各因素对响应值的效应关系。优化后获得试验条件为:转速42 r/min,气压472mmH2O,在此条件下测得合格指数为94.8712,与模型预测值92.7688基本相符。试验表明,二次正交旋转组合设计结合响应面法可用于排种器性能检测试验的优化和分析。
- 安爱琴徐君鹏逄明华聂永芳
- 关键词:排种器二次正交旋转组合设计
- 排种图像的小波变换及其评价
- 2006年
- 图像变换是从排种图像中精确提取种子对象的一项关键措施,由于线性变换、中值滤波尚不能达到理想要求,故尝试应用二雏小波对排种图像进行小波变换,并依据种子对象的提取效果对其进行了评价。研究结果表明,小波变换对排种图像处理而言是一种优良变换算法,种子对象提取的匹配系数均大于0.85,最高达0.935 7,优于线性变换算法的0.6709。
- 薛忠王玉顺
- 关键词:小波变换图像处理
- 机器视觉技术在农业机械上的应用被引量:3
- 2007年
- 随着计算机和图像处理技术的发展,机器视觉技术的研究和应用已扩展到农业工程领域,并取得了许多重要研究成果。介绍了该技术在播种、喷雾和移栽等方面的研究和应用情况,指出了机器视觉技术在我国农业机械检测和自动导航中具有广阔的应用前景。
- 安爱琴余泽通王宏强聂永芳
- 关键词:机器视觉农业机械自动导航
- 基于机器视觉的精播排种器性能检测方法被引量:5
- 2007年
- 介绍了采用机器视觉的精播排种器性能检测方法:通过CCD摄像机直接拍摄动态种子流,对获取的样本进行背景去除、二值化、图像平滑、特征量提取、图像标定等处理;构造了基于排种时间序列的型孔种子数频数统计方法,计算出排种器性能指标。试验表明,此方法检测误差小、速度快。
- 安爱琴王玉顺王宏强聂永芳
- 关键词:农业工程排种器机器视觉
- 穴播排种器试验与序列图像样本的采集被引量:2
- 2018年
- 为开发自动化的排种器试验检测系统,基于种子坐标检测和平稳随机过程的穴播排种器排种质量机器视觉检测法,阐述了该机器视觉穴播排种器的试验目的、试验检测系统、试验设计以及试验实施。该土槽试验检测系统是以机器视觉方式采集了穴播种子流的12组序列图像样本,其呈现漏播、单粒播、二粒播、三粒播等多形态排种的丰富组合,基本代表可能产生的种子流类型。
- 徐彦兰李泽卿
- 关键词:机器视觉
- 排种器种子流机器视觉图像的滤波及评价被引量:1
- 2007年
- 在排种器试验及视觉检测过程中,排种器机器视觉图像的滤波是消除信号污染并可靠提取有用信息的必要步骤。采用比较法研究了中值滤波、线性滤波、维纳滤波、小波去噪、中值小波组合滤波等方法在不同滤波器参数下的滤波效果。结果表明,中值滤波效果较好,根据成像状况合理调节滤波器参数,在模板7×7时信噪比可达29.063 1,正确处理率则达0.996 9;中值小波组合滤波法略优于单纯使用中值滤波或小波去噪,其信噪比达到29.165 2,正确处理率则达0.997 1;处理较低光照条件下采集的排种图像,三种方法均达到较理想效果。
- 薛忠王玉顺
- 关键词:图像滤波信噪比
- 精密排种器排种质量的机器视觉检测与分析被引量:5
- 2008年
- 为开发具有较高效率和精度的精密排种器试验检测系统,研究了一种机器视觉检测技术,它采用视觉传感器采集排种口动态种子流下落时的序列图像,通过图像处理、排种时间检测、型孔种子数识别等过程,获得型孔种子数的频率分布,进而计算合格指数、重播指数、漏播指数等排种质量指标。研究结果表明,采用平稳随机过程模型描述排种时间和型孔种子数序列,采用帧间隔及最大帧种子时间与排种间隔合理匹配的图像采集模式以使种子重复成像,既可保留有用信息,又可在较宽范围内选用帧频率,能够在25~30Hz常见帧频率下对单粒播和穴播排种器的排种质量进行有效检测。
- 吴海平王玉顺安爱琴董亚峰
- 关键词:排种器机器视觉
- 基于机器视觉的条播排种器性能检测及分析被引量:28
- 2005年
- 运用机器视觉技术实现条播排种器性能的自动化检测。研究表明,帧种子数分布相对于拍摄频率(帧频率)具有独立性。以该独立性为基础构造的机器视觉检测方法为:采用CCD摄像机直接拍摄条播排种器试验的动态种子流,对获得的样本进行图像标定、灰度化处理、非种子目标去除、二值化处理、滤波去噪、小目标去除、种子遮挡判别、排种模式识别等图像处理过程,估计排种量的分布和计算排种器性能指标。
- 王玉顺郭俊旺赵晓霞安爱琴
- 关键词:排种器机器视觉
- 曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化被引量:4
- 2010年
- 脉动式无级变速器结构精巧紧凑、变速范围大和变换传动比便捷,能全面适应播种机传动系统的要求,该技术的应用对促进播种机技术的发展具有重要意义。但这类变速器存在传动比不平稳的本质缺陷,势必影响到播种机的排种均匀性。为较好地控制输出转速的平稳性,以循环周期内表征平稳性的变异系数为目标函数,机构尺寸限制、曲柄形成条件、极限位置构件的几何要求、传动角限制等为约束条件,建立约束非线性优化模型,利用MATLAB编程求得各个构件的优化长度,通过SIMULINK工具仿真优化机构输出的转速特性。研究结果表明:(1)每个可行的平均传动比均对应一组优化的机构参数;(2)综合考虑输出转速平稳性和简化结构,采用可调节曲柄长度、其余构件长度不变和三相结构。一组优化的机构参数是相对曲柄长度在0.304~0.826之间无级调节,相对连杆长度为1.342,相对机架长度为1.348,摇杆轴转速变异系数在7.766至15.567之间,曲柄长度愈大变异系数愈小。
- 徐彦兰王玉顺
- 关键词:播种机无级变速优化设计系统仿真