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武器装备预研基金(51409010104BQ0129)
作品数:
3
被引量:13
H指数:2
相关作者:
丁露
陈家斌
宋春雷
吕少麟
谢玲
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相关机构:
北京理工大学
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发文基金:
武器装备预研基金
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相关领域:
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北京理工大学
作者
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陈家斌
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丁露
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李磊磊
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吕少麟
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宋春雷
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谢玲
传媒
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中国惯性技术...
年份
1篇
2008
2篇
2006
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3
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自行火炮导航系统标定试验分析
被引量:1
2006年
自行火炮导航系统装备火炮后必须经过标定才能使用。标定过程是为了得到导航系统的安装误差和里程系数。标定过程是通过跑车试验来完成的。在标定试验中得到的安装误差和里程系数是否准确将直接影响导航精度。影响标定的误差源包括与行驶里程不相关的误差源和与行驶里程相关的误差源。跑车试验数据表明,导航系统在每个点的定位精度都在0.2%(所行驶里程)以内,标定结果满足导航精度要求。
李磊磊
谢玲
关键词:
计算数学
自行火炮
拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法
被引量:3
2008年
研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程。实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率。
丁露
陈家斌
张丽华
关键词:
车辆导航系统
地图匹配
模糊逻辑
拓扑结构
基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现
被引量:9
2006年
介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。
丁露
陈家斌
吕少麟
宋春雷
关键词:
车辆导航系统
地图匹配
XP
EMBEDDED
嵌入式操作系统
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